LABORATORIUM NAPĘDU I AUTOMATYKI
Imię i nazwisko:	Grupa:	Zespół:	Rok akademicki:	Data wykonania:
Temat: Regulacja prędkości kątowej silnika asynchronicznego pierścieniowego zasilanego z tyrystorowego sterownika mocy.

1. Schemat pomiarowy

2. Dane znamionowe:

Silnik: Prądnica prądu stałego:

U₁=220/380V U=230V

Uz=116V I=19,6A

I₁=9,8/5,7A I_wz=0,92A

I_z=13A P=4,5kW

P=2,2kW

cosϕ=0,71

Prądnica tachometryczna:

c_n = 100 V =1000 obr /min

3. Badanie zespołu napędowego w układzie otwartym

Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych

a) Tabela pomiarowa

Lp.	I1	I2	I3	I	U1	U2	U3	U	P	UH	ItH	Uω	ω	M	ΔPobc	Pw	PH		η	λp
	A	A	A	A	V	V	V	V	kW	V	A	V	Rad/s	Nm	W	W	W		-	-
U=Un
1	3,7	3,8	3,7	3,65	395	395	395	381	0,33	168,4	0	97	101,6	1,1	-	110,0		0	0,33	0,14
2	3,2	3,6	3,4	3,4	380	380	380	366	0,4	168	1	95	99,5	2,8	1,6	277,6		168	0,69	0,19
3	3,1	3,3	3,2	3,2	340	340	340	336	0,51	160	2	92,5	96,9	4,4	5,6	423,6		320	0,83	0,27
4	2,95	3,4	3,3	3,3	240	240	240	246	0,55	136	3	80	83,8	6,0	10,9	501,9		408	0,91	0,39
5	3,6	4,2	4,1	4,15	220	220	220	240	0,65	112	4	66	69,1	7,6	17,9	527,9		448	0,81	0,38
6	4,2	4,4	4,6	4,7	210	210	210	240	0,69	96	5,6	58	60,7	10,3	32,0	625,6		537,6	0,91	0,35
7	5,8	6,4	6,3	6,5	210	210	210	249	0,83	52	7	32,5	34,0	12,8	45,6	436,6		364	0,53	0,30
U= 0,8Un
1	2,5	2,8	2,7	2,65	310	310	310	304	0,2	168	0	95	99,5	1,0	-	101,0		0	0,51	0,14
2	2,6	3,2	3,1	3,05	136	136	136	177	0,22	94	1,1	53	55,5	2,8	1,9	154,3		103,4	0,70	0,24
3	3	3,6	3,5	3,55	140	140	140	183	0,22	64	1,3	38	39,8	2,9	2,6	115,8		83,2	0,53	0,20
4	3,7	4,2	4,1	4,15	142	142	142	194	0,25	22	1,5	13	13,6	3,5	3,3	48,3		33	0,19	0,18
5	3,9	4,3	4,2	4,2	143	143	143	192	0,25	20	1,6	11	11,5	3,9	3,7	44,7		32	0,18	0,18
6	3,8	4,3	4,3	4,25	143	143	143	192	0,25	14	1,6	9	9,4	3,5	3,7	33,1		22,4	0,13	0,18

b) przykładowe obliczenia

R_tH - odczytane z wykresu

ΔP₀ - odczytane z wykresu

c) charakterystyki:

η=f(M)

λ_p=f(M)

4. Badanie zespołu napędowego w układzie zamkniętym

Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych

1. Tabela pomiarowa

Lp.	I1	I2	I3	I	U1	U2	U3	U	P	UH	ItH	Uω	ω	M	ΔPobc	Pw	PH	η	λp
	A	A	A	A	V	V	V	V	kW	V	A	V	Rad/s	Nm	W	W	W	-	-
U=Un
1	4,2	4,3	4	4	400	400	400	399	0,35	168	0	97	101,6	1,1	-	110,0	0	0,31	0,13
2	4,3	4,3	4,1	4,1	400	400	400	402	0,49	162	1	95	99,5	2,7	1,6	271,6	162	0,55	0,17
3	4,3	4,4	4,1	4,15	400	400	400	399	0,6	156	2	93	97,4	4,3	5,6	419,6	312	0,70	0,21
4	4,4	4,4	4,2	4,15	400	400	400	399	0,68	156	2,75	93	97,4	5,5	9,4	540,4	429	0,79	0,24
5	4,5	4	4,2	4,15	400	400	400	399	0,78	156	3,7	93	97,4	7,1	15,7	694,9	577,2	0,89	0,27
6	4,5	4,5	4,3	4,18	400	400	400	399	0,88	152	4	91	95,3	7,6	17,9	725,9	608	0,82	0,30
7	4,6	4,6	4,4	4,25	400	400	400	399	1,05	150	5	90	94,2	9,3	27,0	875,0	750	0,83	0,36
8	5	5	4,8	4,8	400	400	400	399	1,49	140	8	87	91,1	14,0	57,6	1273,6	1120	0,85	0,45
9	5,4	5,4	5,2	5,3	400	400	400	399	1,75	136	10	84	88,0	17,5	85,0	1536,0	1360	0,88	0,48
U=0,8Un
1	2,6	2,8	2,7	2,65	320	320	320	318	0,25	168	0	95	99,5	1,1	-	109,0	0	0,44	0,17
2	4,3	4,3	4,1	4,1	400	400	400	402	0,43	164	0,6	95	99,5	2,1	0,7	208,1	98,4	0,48	0,15
3	4,4	4,4	4,2	4,2	400	400	400	402	0,61	156	1,8	93	97,4	4,0	4,6	393,4	280,8	0,64	0,21
4	4,5	4,5	4,2	4,25	400	400	400	402	0,76	156	3	92	96,3	6,0	10,9	580,9	468	0,76	0,26
5	4,5	4,5	4,3	4,3	400	400	400	399	0,9	154	4	91	95,3	7,7	17,9	735,9	616	0,82	0,30
6	4,8	4,7	4,5	4,5	400	400	400	399	1,18	148	6	89	93,2	11,0	35,3	1021,3	888	0,87	0,38
7	5	5	4,8	4,8	400	400	400	399	1,5	142	8	87	91,1	14,2	57,6	1290,6	1136	0,86	0,45
8	5,4	5,4	5,1	5,3	400	400	400	399	1,79	136	10	85	89,0	17,2	85,0	1533,0	1360	0,86	0,49

2. 
   charakterystyki:

η=f(M)

λ_p=f(M)

Wnioski:

RS

T

Tyrystorowy

Sterownik

Mocy

A

A

A

V

V

M

G_H

P_T

V_ω

V_H

A_H

A_W

Rw

+

_

R_H

R_d

η

λ_p

η

λ_p

---