Charakterystyki czasowe, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 3, Automatyka


Charakterystyki czasowe

1. Układem liniowym nazywamy układ opisany liniowymi układami różniczkowymi bądź całkowymi. Układ liniowy spełnia zasady superpozycji, polegającą na tym, że wypadkowy przebieg wyjściowy, można uzyskać sumując przebiegi wyjściowe wywołane składowymi przebiegu wejściowego.

Matematyczna zależność pomiędzy wielkościami wejściowymi, a wyjściowymi opisuje układ dynamiczny w sposób jednoznaczny.

2. Transmitancja operatorowa G(s), definiowana jest jako stosunek transformaty sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty sygnału wejściowego X(s) przy zerowych warunkach początkowych.

G(s)=Y(s)/X(s)

3.CZłon proporcjonalny opisany jest równaniem y(t)= k*x(t)

0x01 graphic

4. Człon inercyjny pierwszego rzędu jest opisany równaniem: T dy/dt + y = k*x(t) T- stała czasowa k- współczynnik wzmocnienia.

0x01 graphic

0x01 graphic

5. Człon różniczkujący rzeczywisty opisany jest równaniem różniczkującym T dy/dt+y=k*dx/dt

0x01 graphic

0x01 graphic

6. Człon oscylacyjny opisany jest równaniem: T2 d2y/dt2 + 2 ξ T dy/dt - y(t) = k*x(t)

0x01 graphic

0x01 graphic

Charakterystyki częstotliwościowe

1. Transmitancją widmową elementu lub układu liniowego G (j ω) nazywamy stosunek wartości zespolonej odpowiedzi Y układu wywołanej wymuszeniem sinusoidalnym w stanie ustalonym do wartości zespolonej tego wymuszenia (x). G(j ω) = Y(j ω)/X(j ω)

2. Zależność logarytmu modułu transmitancji widmowej M (ω) od logarytmu pulsacji ω - nazywamy logarytmiczną charakterystyką amplitudową.

3. Zależność argumentu φ(ω) od logarytmu pulsacji ω - logarytmiczną charakterystyką fazową.

4. Człon proporcjonalny.

Transmitancja widmowa członu proporcjonalnego ma postać

G(j ω)=k, k - współczynnik wzmocnienia.

5. Człon inercyjny pierwszego rzędu.

Transmitancja widmowa członu inercyjnego pierwszego rzędu ma postać: G(j ω)= k/1+jωT k- współczynnik wzmocnienia. T - stała czasowa

6. Człon różniczkujący rzeczywisty.

Transmitancja widmowa członu różniczkującego rzeczywistego.

G(j ω)= k j ω/1 + j ω T

7. Człon oscylacyjny

Transmitancja widmowa członu oscylacyjnego.

G(j ω) = k ω20/ wo22+j 2 ξ ω0 ω

k- wzmocnienie członu oscylacyjnego

ωo - pulsacja drgań własnych

ξ - względny współczynnik tłumienia.

8. Charakterystyka częstotliwościowa amplitudowa jest to stosunek amplitud sygnału wyjściowego do sygnału wejściowego

9. Charakterystyka częstotliwościowa fazowa jest to wartość przesunięcia fazowego φ (ω) pomiędzy tymi sygnałami - w funkcji pulsacji ω.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Modelowanie układów dynamicznych na elektronicznej maszynie analogowej, STUDIA - Kierunek Transport,
komunikacja międzyludzka, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Negocjacje w spedycji
Podatek akcyzowy, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 7, Procedury celne i podatkowe
Infrastruktura transportu projekt 2, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 1, Infrastruktu
ergonomia projekt, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 1, Ergonomia
pracownik labolatorium, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 1, Ergonomia
Pojęcie działalności spedycyjnej, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 5, Rynek usług spe
scheat organizacyjny izby celnej w szczecinie, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 7, Pr
Ubezpieczenia - zadanie, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 7, Ubezpieczenia transporto
NEGOCJACJE - etapy, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Negocjacje w spedycji
słuchanie, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Negocjacje w spedycji
Przewozy ładunków, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Gospodarowanie w przedsiębiors
Płaski układ sił zbieżnych, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 2, Mechanika techniczna
FCA, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 7, Procedury celne i podatkowe
modelowe rozwąznia składowania towaru, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 5, Rynek usłu
mowa, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Negocjacje w spedycji
regulacje prawne przewozów i spedycji - transport zwierząt, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I,
Naiwne formy manipulacji, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Negocjacje w spedycji
Mimika, STUDIA - Kierunek Transport, STOPIEŃ I, SEMESTR 6, Negocjacje w spedycji

więcej podobnych podstron