TMM+3b - zmieniony, Studia Mechatronika, Semestr 4, TMM, Projekty


  1. Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu

    1. W poniższym podpunkcie zostały przyjęto, wymiary mechanizmu oraz ograniczenia warunkujące jego prawidłową prace i działanie. Również założyłem początkowe położenie mechanizmu, oraz prędkości i przyspieszenie członu napędzającego.

0x01 graphic

Przyjęto wymiary:

|AB|=0,5[m]

|BC|=0,25[m]

|OD|=0,7 [m]

oraz dla jednego położenia mechanizmu:

|0A|=0,2[m]

|CD|=0,433[m]

Zdefiniowano prędkość i przyspieszenie członu napędzającego:

0x01 graphic

    1. Wyznaczenie ruchliwości mechanizmu, podział na grupy strukturalne oraz klasyfikacja mechanizmu.

0x01 graphic

0x01 graphic

w- ruchliwość mechanizmu

n- liczba członów mechanizmu

i- klasa par występujących w łańcuchu kinematycznym

p4- para kinematyczna klasy czwartej

p5- para kinematyczna klasy piątej

n= 3

p4=0

p5=4

0x01 graphic

Ruchliwość mechanizmu w=1

  1. Analiza kinematyczna mechanizmu.

    1. Analiza kinematyczna mechanizmu metoda grafoanalityczna.

Analiza kinematyczna wykonana jest dla jednego wybranego położenia mechanizmu.

0x01 graphic

      1. Grafoanalityczna analiza prędkości mechanizmu.

Prędkość VA=40x01 graphic

0x01 graphic

Wektor prędkości 0x01 graphic
jest równoległy | CD|

Wektor prędkości 0x01 graphic
jest prostopadły |AB|

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Plan prędkości

0x08 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

      1. Grafoanalityczna analiza przyśpieszeń mechanizmu.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Plan przyśpieszeń

0x08 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

    1. Analiza kinematyczna mechanizmu metoda analityczna.

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

φx(t)=0l2(t)=0,5[m]

φ3(t)=0l3(t)=0,25[m]

φ4(t)=270 l0(t)= 0,7 [m]

φ0(t)=180