Przekładnie obiegowe

Przekładnie można podzielić na:

• przekładnie stałe, w których osie kół są nieruchome,

• przekładnie obiegowe, w których osie pewnych kół wykonują ruch obrotowy wokół innych centralnych osi przekładni (rys. 1).

Rys. 1. Przekładnia obiegowa

Jeżeli w przekładni obiegowej jest przynajmniej jedno koło zębate centralne unieruchomione, to przekładnię taką nazywamy planetarną. Jeżeli wszystkie centralne koła są ruchome to przekładnię nazywamy różnicową.

Przykład przekładni obiegowej różnicowej

Rys. 2. Przekładnia obiegowa różnicowa

Dane:

r₁ = 3/2 r [m], r₂ = r [m], AD = 1/2 r [m],

₁ =  [rad/s], ₃ = 1/2  rad/s],

 = const,   /3 [rad]

Szukane:

v_B, v_D, a_B, a_D

Bryła 1 - ruch obrotowy

Bryła 2 - ruch płaski

Bryła 3 - ruch obrotowy

Wyznaczenie prędkości

=>
=>

=>

Wyznaczenie przyspieszeń

A



D

r₂

_

O

r₁

2

1

3

_

B

C

E

_

C

A

₂



B

A

₂

₂

A



B

D

A

D

A

---