Żyroskop optyczny zamontowany prostopadłe do osi Z (na ph zczyżriie ky), mozo być utyty do pomiaru
© przyśpieszenia w osi Z O momentu obrotowego w osi Z O prędkości w osi Z O mementu obrotowego w osi X O momentu obrotowego w osi V O kąta obrotu wokół osi Z O przyśpieszenia w osi X O prędkości obrotowe] wokół osi Z O przyśpieszenia w osi Y O drogi w osi Z