17

Analiza wybranych charakterystyk

Badania przeprowadzono dla dwóch typów obciążeń silnika: maksymalnego oraz jałowego. Maksymalne obciążenie uzyskuje się poprzez obciążenie części ruchomej masą 35kg.Do celów badawczych zaprogramowana została następująca sekwencja ruchu:

Tabela 4.1. Parametry zaprogramowanego ruchu

	S		V		a		d
Lp	[mm]	W	m	m _ s _	mm U^! J	m 1.7	mm U^! j	m l s^2 _
1	-800	-0,8	30,0	0,5	50	0,05	50	0,05
2	-400	-0,4	15,0	0,25	50	0,05	50	0,05
3	0	0	50,0	0,833	50	0,05	50	0,05

Niektóre z przebiegów zostały aproksymowane za pomocą średniej ruchomej w celu wyeliminowania oscylacji pojawiających się podczas pomiarów. Były one spowodowane konstrukcją szyny reakcyjnej silnika, która niestety nie jest wyposażona w tłumik (tzw. Damper) oraz oporami ruchu .

Charakterystyka prędkości od czasu V(t) w stanie obciążenia

Przebieg ten jest najbardziej reprezentatywny dla tego typu silników . Charakterystyka silnika dla stanu bez obciążenia przedstawiona została przedstawiona na rys. 4.12.

Na powyższym wykresie zostały naniesione charakterystyczne wartości poszczególnych operacji. Przebieg składa się z 3 sekwencji ruchu zaznaczonych na rys. 4.13. Poszczególne czasy zostały odczytane z wykresu oraz wykorzystane do kolejnych obliczeń .

17