Równania:

Pa2 S .2 4 (a+x)2


d x dx    ŁN

„,__ + 0_+*(x_i) = _

r / V di

I(x)- +


euA

3c


Ri = U(t)


L(x)=c/(a+x) gdzie: c=j4o2?S/2

W przestrzeni stanu:


dx


dt

^- = k{b-x)r dt


D — v


m


1 cL{x).z 2m ćk


^ =    __Lm*Mi.v+HS!l

dt L(x) L(x) 3c    L(x)


dx _

H~v

dv k_ D    c

— = ~{b-x)--V--

dt m    m    2 ?n(a + x)

di

~dt


1    . _fl+x . a + x... .

-v-i-R-/ +-U(t)

a + x    c    c

Parametry dla układu z rysunku:

m=0.25 kg

k=600 N/m

b=3 mm

D=0.015 Ns/in

a=l mm

z=50

S=400 mm2 c=6.28E-7 R=5 Q 11=25 V