4a'

Przebieg w kaskadowym układzie regulacji regulatory PI - PI

i □ j i :
	i- - A =0.293 I 1 I I I	»)-y(t-»oo)=eus=0
	*max^=Al^/Ao h ^00%=0-^293/1 °*^100%=2.9; I I I	3%
	....................r....................................... i i tr=33.8s ..............>W. .1........................................			x(t) wartość zadana	—
	^ 1 1 1 i			y(t) wyjście układu regulacji kaskadowej z(t) zakłócenia os X ---^+A2% ----A-%
	...................1........................................ i i i i
	i i i			_

300    333.8    400    500    600    700

time(s)