Wielobok tl - suma geometryczna sił u kładu
Wektor główny - wektor swobodny, zamykający wielobok sił
Wypadkowa jest równa geometrycznie wektorowi głównemu lecz przechodzi przez punkt przecięcia (siłą zastępująca działanie wszystkich sił). Układ zastępujemy siła wypadkowa jeżeli układ *» tworzy wielobok otwarty
Twierdzenie o trzech silach - Układ trzech sił leżących w płaszczyźnie pozostaje w równowadze, gdy:
- proste działania wszystkich sił przecinają się w jednym punkcie
- trójkąt zbudowany z sił jest trójkątem zamkniętym