Rys. 2.6. Woltomierze i zadajniki momentu hamującego i prędkości obrotowej
oraz wyłącznik hamulca
2.3. Silnik
Na stanowisku badawczym zabudowany jest trójfazowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi produkcji firmy SIEMENS typu 1FT6021-6AK71-1TH0, o: znamionowym momencie obrotowym MN = 0,3 Nm, znamionowej prędkości obrotowej nN = 6000 obr/min, znamionowym prądzie twornika lN = 1,1 A, oraz napięciu międzyprzewodowym UiN = 123 V.
Maszyna posiada jedną parę biegunów oraz zabudowany na wale resolwer -współpracujący ze sterownikiem czujnik położenia kątowego, który jest niezbędnym podzespołem do sterowania wektorowego. Silnik zbudowano zgodnie z wymogami klasy izolacji IP 64.
Tabliczka znamionowa nie precyzuje mocy silnika, jednak biorąc pod uwagę znamionowy moment obrotowy i znamionową prędkość obrotową, mechaniczną moc znamionową maszyny można wyliczyć porównując moc mechaniczną:
PNm =Mn -co [W]
gdzie:
co =
2 7OT 60
[obr/min]
z mocą elektryczną:
PNe = V3t/,iV /v cos<p (2.3)
Dla maszyn synchronicznych z magnesami trwałymi należy przyjąć wartość cos4> na poziomie 0,96.
2.4. Sterownik
W układzie zastosowano sterownik SIEMENSA z rodziny MASTERDRIVES MC typu 6SE7011-5EP50 będący połączeniem sterownika PLC z przekształtnikiem AC/AC.
Przekształtnik sterownika AC/AC pracuje na napięciu wejściowym Uin = 380 ... 480V, podając na wyjście napięcie Uout = 0-380 ... 480V o częstotliwości f = 0-400Hz. Sterownik wyposażony jest w moduł PLC wyposażony w algorytm sterowania
-9-