9 (61)

Rys. 2.6. Woltomierze i zadajniki momentu hamującego i prędkości obrotowej

oraz wyłącznik hamulca

2.3. Silnik

Na stanowisku badawczym zabudowany jest trójfazowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi produkcji firmy SIEMENS typu 1FT6021-6AK71-1TH0, o: znamionowym momencie obrotowym M_N = 0,3 Nm, znamionowej prędkości obrotowej n_N = 6000 obr/min, znamionowym prądzie twornika l_N = 1,1 A, oraz napięciu międzyprzewodowym U_iN = 123 V.

Maszyna posiada jedną parę biegunów oraz zabudowany na wale resolwer -współpracujący ze sterownikiem czujnik położenia kątowego, który jest niezbędnym podzespołem do sterowania wektorowego. Silnik zbudowano zgodnie z wymogami klasy izolacji IP 64.

Tabliczka znamionowa nie precyzuje mocy silnika, jednak biorąc pod uwagę znamionowy moment obrotowy i znamionową prędkość obrotową, mechaniczną moc znamionową maszyny można wyliczyć porównując moc mechaniczną:

P_Nm =M_n -co [W]

gdzie:

co =

2 7OT 60

[obr/min]

(2.1)

(2.2)

z mocą elektryczną:

P_Ne = V3t/,_iV /_v cos<p    (2.3)

Dla maszyn synchronicznych z magnesami trwałymi należy przyjąć wartość cos4> na poziomie 0,96.

2.4. Sterownik

W układzie zastosowano sterownik SIEMENSA z rodziny MASTERDRIVES MC typu 6SE7011-5EP50 będący połączeniem sterownika PLC z przekształtnikiem AC/AC.

Przekształtnik sterownika AC/AC pracuje na napięciu wejściowym U_in = 380 ... 480V, podając na wyjście napięcie U_out = 0-380 ... 480V o częstotliwości f = 0-400Hz. Sterownik wyposażony jest w moduł PLC wyposażony w algorytm sterowania

-9-