bez tytułu

Zad, 1. (& pkt.) Regulator proporcjonalno-calkujący ę> transmjtancji HR = k + l- połączono

kaskadowo z obiektem inercyjnym o transmitancji HO “ kO Obiekt z

1+sT

regulatorem zamknięto pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego. Stała czasowa obiektu wynosi 1, Odpowiednio wzmocnienia dla obiektu, członu proporcjonalnego oraz członu całkującego wynoszą: 1, li 2.

a)    Wyznacz odpowiedź impulsową układu zamkniętego oraz naszkicuj odpowiedź impulsową

b)    Wyznacz transmitancj ę uchyb ową powstałego układu,

c)    Czy układ jest stabilny w sensie BIBO? (Odpowiedź krótko uzasadnij.)

Zad. 2. (4 pkt,) Wyznacz trarismitancję układu o następującym opisie w przetręL zmiennych stanu:

^*lW“-*iW^+4jc>W J_t*1W = -2*1 W' 1*1 (f) + * (4

y(r)=2*,(f)

; Zad. 2, Dla układu o następującym grafie przepływu sygnałów!

a)    Wyznacz transmituję układu korzystając z reguły topologicznej Masona?

b)    Sprawdź esy układ jest stabilny w sensie BIBO?

I

-Z

s

-Ł

Yts.)