img791

m) człon statyczny 0 rzędu (proporcjonalny) i całkujący ( równanie, transmitancja, wykres odpowiedzi skokowej, współczynnik wzmocnienia, przykład)

Człon statyczny 0 rzędu

W elemencie proporcjonalnym, zwanym również bezinercyjnym, sygnał wyjściowy y(t) jest w każdej chwili proporcjonalny do sygnału wejściowego x(t). Opisuje to zależność:

Y(t)-fcDx(t)    y-bo/i k=bo

Stała k występująca we wzorze to współczynnik wzmocnienia, zwany również współczynnikiem proporcjonalności. Transmitancja operatorowa członu proporcjonalnego ma postać:

G{s)=k

i

Przykłady członów bezinercyjnych: dynamometr sprężynowy, idealny wzmacniacz, prądnicą tachometryczna, dźwignia dwustronna, układ współpracujących kół zębatych, rezystorowy dzielnik napięcia itp.

Przykłady realizacji

iZZJ—s-

dzielnik napięcia

Si-Uf

o—

-X-

—o

naptyckt elektryczne

przesunięcia

dźvvignia

pf2e5‘jr>tęctc — ciśnicnH?

układ pneumatyczny

Człon całkujący

a) człon całkujący z inercją (rzeczywisty)

4