Obiektem regulacji jest: zbiornik.
Regulatorem Jest zespół elementów: pływak, . dźwignia, zawór.
W?elkością regulowany jest poziom cieczy w zbiorniku
Sterowaniem jest wartość qa strumienia cieczy dopływającej do zbiornika
Zakłóceniem jest wartość q2 strumienia wody wypływającej za zbiornika