Image12

3, P-z^kłady nikroorcgramowanych układów sterujących do wykonania w trakcie

ćy/iczama

i ^:J/.lsd j .erowania sygnalizacją świetlną regulującą ruch na skrzyżowaniu ulic.

3 i ... Vykcnać opisany poniżej sygnalizator.

■ !_.a zapewnić płynną regulację ruchu na skrzyżowaniu schematycznie ' .    cnym *a rys. 3.a Na kierunku A-A znajdują się tory tramwajowe. Zbliżający

dr. wrzyzowania tramwaj wtacza czujnik W1. O ile ruch odbywał się dotychczas w iertwk!. 3-B :o cprzez sygnalizację ostrzegawczą ( światła żółte ) układ sterujący powinien zapewnić otworzenie ruchu na kierunku A-A. Na kierunku B-B, nadrzędnym nad A-A (jedynie linia tramwajowa traktowana jest równorzędnie ) znajdują się czujniki wcecności określonej długości sznura pojazdów oczekujących na wjazd na :krzyżov.ar.:e. Suma sygnałów W2’ + W2" daje wypadkowy sygnał W2, warunkujący cw.c. zenie ruchu na linii B-3, o ile odbywał się on na kierunku A-A Oczywiście może "io zdarzyć przy małym nasileniu ruchu ze czujnik W1 i wypadkowy W2 nie będą. r.żn ''monę.' Vówczas sygnalizacja działa w ten sposób; przez czas T jest sygnalizacja w,;i3oav/cza. przez czas 3T sygnał zielony dla kierunku A-A, potem ponownie przez T cz .'owcza i przez 3T sygnał zielony dla B-B. Czas trwania T jest zawsze aktualny : z r.' ia::a ostrzegawczego, natomiast czasy 8T dla obu kierunków mogą zostać "ćcone zadziałaniem czujników całego układu. Sygnał odmierzonego czasu jest zn.:.'.kiefn W3 mikroprogramowanego układu sterującego, a ze względu na jegc zerór-.nomierny czas trwania do jego generowania należy użyć układu licznika z możliwością ustalenia stanu początkowego.

Na rys. 3b przedstawiono diagram przejść opisywanego układu sterującego. Rys. 3c. przedstawia schemat ideowy, w oparciu o który należy układ zmontować. Tabl. 3d. zawiera program pamięci stałej, który należy zapisać do ROM, w wersji laboratoryjnej oznacza to włączenie stosownych kluczy na pulpicie symulującym pamięć stała..