Mechanika ogolna0025

50

z

x

układ punktów materialnych, np. żyroskop

Rys. 23

2.7. Geometria mas

2.7.1. Masowe momenty statyczne

Sposób rozmieszczenia masy układu wzglądem przyjętego układu odniesienia jest ważnym problemem w dynamice (rys. 24). Informacje o sposobie rozmieszczenia masy w układzie odniesienia wynikają z podania opisanych dalej wielkości.

Wprowadźmy zależności:

n

n

i=l

(106)

n

i=l

Zależności (106) to wielkości skalarne zwane masowymi momcnlumi statycznymi. Mogą być (+), (-) lub równe zeru. Podapi powmi inlbinmcji; dotyczącą rozmieszczenia mas względem odpowiednich plimze/yzn.

i,7,2. Masowe momenty bezwładności

|ph'li dla układu punktów materialnych pokazanych na rys. 25

tiidt ślimy wielkości skalarne zapisane jako układ (107), to zależności te nazywamy masowymi momentami bezwładności określonymi względem odpowiedniki i osi układu odniesienia.

k = Ż^mi(y?^+z?)

i-1

^|v-^m_i(xf +z?) ► ii

I, Żmi(x?+Y?)

i-i

(107)