N 041a

NE041 STEROWNIK SERWOMECHANIZMÓW DO PC

Prezentowany sterownik przeznaczony jest zarówno dla modelarzy, jak i osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Dzięki jego wykorzystaniu, możliwe jest zrealizowanie sterowania jednocześnie ośmioma serwomechanizmami. Przy wykorzystaniu programu pracującego w środowisku Windows sterowanie z zależnościami czasowymi staje się jeszcze łatwiejsze, wystarczy stworzyć sekwencję ruchów poszczególnych serwomechanizmów, a potem można ją odtwarzać zarówno pojedynczo jak i w pętli.

Po sprawdzeniu programu możliwe jest zapisanie go

Wvmiarv zestawu 60x 60mm    ^w “rządzeniu, dzięki czemu sekwencja ruchów może być

—-- odtwarzana bez udziału komputera.

Parametry urządzenia

•    obsługa do ośmiu serwomechanizmów jednocześnie

•    rozszerzony zakres impulsów sterujących od 900us do 2200us

•    komunikacja z komputerem z wykorzystaniem RS232, przewód przedłużacz RS’a

•    zasilanie 9V - zasilacz wtyczkowy

•    stabilizator 5V zasilający elektronikę sterownika i serwomechanizmy

•    zabezpieczenie urządzenia przed błędną polaryzacją zasilania

Spis elementów
REZYSTORY:
RP1	8x4.7k DRABINKA
R1,R2	4.7k
R3	1k
KONDENSATORY:
C1,C2,C3,C4	10u/16V
C5	1u
C6,C7	33 p
C8	470u/25
C9	100u/25
C10,C11	100n
PÓŁPRZEWODNIKI:
LD1	LED
D1	1N4007
U1	MAX232
U2	AT89C X 051
U3	7805
U4	AT24C128 PAMIĘĆ EEPROM
POZOSTAŁE
Q1	12MHz
DIL 8
DIL16
DIL20
S1	u-switch

ZŁĄCZĄ

Z1    DB9 DB9RA/F KĄTOWE ŻEŃSKIE RS232 DO DRUKU

Z2    CON2 GNIAZDO ZASILAJĄCE DC + WTYK

K1-r8    GOLDPINY 3 PINOWE

RPl

8xJ7fc

RESET P30RxD	PI.7 Pl.6 PI 5
	JJj
P3 VIWI	PI2
P3ST1	l'!. łitAL'l Pltt'-AIN
	P37
XTAL1
XTAL2

Schemat ideowy

- 3 TOS K7

- 3 TOS K5

- 3 TRI

- 2

■ 3    ■

TSSi K3 - 3 TOS K2

CWi

Ki