Ruch płaski,�finicja

%

Ruch piaski bryły materialnej

Ruchem płaskim ciała sztywnego (bryły materialnej) nazywamy taki ruch podczas którego wszystkie punkty ciała poruszają się w płaszczyznach równoległych do pewnej nieruchomej płaszczyzny zwanej płaszczyzną kierującą

Ruch płaski bryły materialnej

Drugi ze sposobów polega na wykonaniu tylko ruchu obrotowego dookoła pewnego punktu, w którym przecinają się symetralne odcinków' AB.

Punkt ten zwany jest środkiem obrotu

zastępczego.

ic środek obrotu zastępczego

%

Ruch płaski bryły materialnej

W ruchu płaskim można przeprowadzić przekrój płaski z położenia początkowego w położenie końcowe za pomocą dwóch ruchów składowych:

-    postępowego (przesunięcie równoległe)

-    obrotowego (dookoła bieguna)

Ruch płaski bryły materialnej

chwilowy środek obrotu

Chwilowy środek obrotu leży w punkcie przecięcia normalnych do torów wszystkich punktów poruszającego się przekroju łub inaczej mówiąc na przecięciu się prostych prostopadłych do kierunków wektorów prędkości wszystkich punktów należących do rozpatrywanego przekroju.