scan 2 (2)

102

nego na bierny. Sprzęgła przegubowe nie są sprzęgłami synchronicznymi. Położenie widełek strony czynnej określamy kątem cpi, zawartym między płaszczyzną widełek a płaszczyzną utworzoną przez osie wałów. Położenie widełek strony biernej określamy kątem cp₂, zawartym między płaszczyzną widełek i płaszczyzną prostopadłą do płaszczyzny utworzonej przez osie wałów.

Analiza kinematyczna przegubu prowadzi do następującego związku między tymi kątami:

tg<Pi = tgq>₂ ■ cosa    (1)

Różnica kątów obrotu między wałem czynnym i biernym (Acp = 91-92) jest funkcją kąta obrotu wału czynnego 91 i kąta zawartego między osiami wałów a o postaci:

tg A9 =

tg 9,(1-cos a) 1 + tg² 9, • cos a

(2)

Graficzną postać tej funkcji dla różnych wartości kąta a przedstawiono na rysunku 4.6.2.

Rys. 4.6.2. Różnica kątów obrotów wałów czynnego i biernego w zakresie 0° < cp, < 180°

Maksymalna wartość różnicy kątów obrotu A9_max zależy tylko od kąta między łączonymi wałami:

.    1-cosa

tg^A9m,x = „ /    (3)

2vcosa

Przebieg funkcji określonej zależnością (3) przedstawiono na rysunku 4.6.3.