Strona0225

225

Jeżeli nie uwzględnimy efektu żyroskopowego, to z elementarnego wzoru otrzymamy

225

i

Tak więc efekt żyroskopowy zwiększy prędkość krytyczną o blisko 7%. Przykład 9.1

1. Obliczyć częstość poprzecznych drgań swobodnych nieważkich belek o tym samym przekroju kwadratowym, z umieszczonymi na nich ciężarami O, w przypadkach:

a)    utwierdzenia belki na j ednym końcu,

b)    podparcia swobodnego obu końców.

Dane liczbowe: Q - 981 N, h = 0,025 m, / = 1,0 m, E ~ 2,OTO¹¹ Pa.

Rozważmy zadanie, zastępując drgające układy równoważnym dynamicznie modelem (rys. 9.13c), dla którego należy wyznaczyć zastępcze sztywności k\ i k₂, odpowiadające obu przypadkom. Wiadomo, że w przypadku (a) strzałka ugięcia belki pod wpływem działania siły Q wynosi:

natomiast w przypadku (b) strzałkę ugięcia określa zależność

48 BI

Sztywność obu układów obliczamy ze wzoru

Rys. 9.13