055 4

3.1 KOMENDA RUCHU SZYBKIEGO

GOO	RUCH SZYBKI
X	Komenda ruchu wzdłuż osi X
Y	Komenda ruchu wzdłuz osi Y
Z	Komenda ruchu wzdłuż osi Z
A	Komenda ruchu względem osi A

GRUPA 01

Powyższa funkcja G powoduje szybki przesuw wzdłuż trzech lub czterech osi maszyny. Komendę GOO można również wykorzystywać do programowania ruchu względem osi pomocniczych B, C, U, V i W. Ta funkcja G jest kodem modalnym Komenda GOO powoduje, ze wszystkie ruchy zdefiniowane w kolejnych blokach będą ruchami szybkimi do momentu wystąpienia innej komendy z grupy 01, definiującej inną prędkość przesuwu. Prędkość ruchu szybkiego zależy od maksymalnej prędkości każdej z osi, ustanawianej przez operatora za pomocą przycisku RAPID.

Zazwyczaj ruchy szybkie nie są ruchami wzdłuż osi. Ruchy odbywające się względem poszczególnych osie w^r tym samym czasie, nie muszą dobiec końca w tym samym momencie Blok czeka do momentu zakończenia ruchu wszystkich osi. Ruchy odbywają się tylko względem wybranych osi. Interpretacja współrzędnych może być absolutna lub przyrostowa, w zależności od wyboru komendy G90 lub G91. Parametr 57 ustala jak długo układ sterowania czeka na osiągnięcie dokładnej pozycji zatrzymania maszyny przed i po ruchu szybkim.

3.2 KOMENDY INTERPOLACJI

GOI

01

F

X

Y

Z

A

INTERPOLACJA LINIOWA    GRUPA

Posuw w calach (mm) na minutę Komenda ruchu wzdłuż osi X Komenda ruchu wzdłuż osi Y Komenda ruchu wzdłuż osi Z Komenda ruchu względem osi A

Komenda ta pozwala na ruch prostoliniowe z punktu do punktu Ruchy mogą odbywać się w jednym, dwóch iub trzech wymiarach. Ruchy względem wszystkich osi rozpoczynają się i kończą w tym samym czasie. Dodatkowe zdefiniowanie ruchów względem osi obrotu spowoduje ruch śrubowy. Prędkość ruchów względem wszystkich osi jest na bieżąco sterowana, tak by ustalony posuw był osiągany wzdłuż aktualnego toru narzędzia. Szybkość posuwy kątowego zależy od ustawionej średnicy przedmiotu obrabianego (Ustawienia 34-SETTING 34). Komenda F jest komendą modalną i może być wyszczególniona w bloku poprzednim. Ruchy odbywają się tylko względem wybranych osi. Interpretacja współrzędnych może być absolutna lub przyrostowa, w zależności od wyboru komendy G90 lub G91. Komendę GOI można