151 3

3

że zapewniają one objętość skokową każdego cylindra równą 275 cm . Stosownie do rozwiązania konstrukcyjnego silnika regenerator i chłodnica mają budowę pierścieniową i są umieszczone współosiowo z odpowiednimi cylindrami. W tablicy 6.1 przedstawiono podstawowe dane obu silników.

Tablica 6.1. Ogólne dane techniczne silników United Stirling

Dane silnika	V4-95S	Y4-275R
Moc silnika trwała	•
gaz roboczy - hel	10+20 kW - 1SOO obr/min	75 kW - 1800 obr/min
- wodór	10+20 kW - 1800 obr/min	100 kW - 1800 obr/min
Zużycie tlenu	950+1100 g/(kW-h)	820+950 g/(kW-h)
Prędkość obrotowa	1000+3200 obr/min	1500+2600 obr/min
Masa	450 kg	600 kg
Wymiary gabarytowe	0.7x0.6x0.9 m	0.8x0. 8x1.2 m

System spalania silników United Stirling

W obydwu typach silników zastosowano ciśnieniowy system spalania paliw węlowodorowych w czystym tlenie, Ciśnienie gazu w komorze spaiania utrzymuje się na poziomie 2+3 MPa, co umożliwia bezpośrednie odprowadzanie spalin do toni morskiej przy zanurzeniu pojazdu podwodnego do głębokości 300 tn. W przypadku zastosowania sprężarki o małym sprężu zanurzenie pojazdu można zwiększyć do 600 m. Spalanie paliw w czystym tlenie w warunkach adiabatycznych daje temperaturę płomienia rzędu 4000°C, której nie mogą wytrzymać elementy metalowe konstrukcji silnika. W celu obniżenia temperatury w komorze spalania do akceptowalnego poziomu wynoszącego 2000°C stosuje się recyrkulację części spalin wylotowych z wykorzystaniem ejektorów. Przy tym należy podkreślić, że w produktach spalania znajduje się tylko H^O i CO^, a brakuje gazu rozrzedzającego. Dlatego masowe natężenie przepływu spalin jest stosunkowo niewielkie, a problem ich usuwania jest łatwy do opanowania.

Układ sterowania

Układ sterowania współpracuje z systemem spalania gazu oraz układem regulującym ilość gazu w przestrzeni roboczej silnika opierając się na programie komputerowym. Poprzez zmianę ilości gazu roboczego regulowane jest jego średnie ciśnienie, a tym samym moc użyteczna silnika, tak aby uzyskać zrównoważenie bilansu ciepła doprowadzonego w komorze spalania i odbieranego przez gaz. Sterowanie systemem spalania polega na dostosowaniu natężenia przepływu paliwa do

155