221

B-63834PL/01 PROGRAMOWANIE 14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

B-63834PL/01 PROGRAMOWANIE 14. FUNKCJA KOMPENSACYJNA

14.3.7

Wprowadzenie polecenia z klawiatury MDI

Kompensacja promienia ostrza narzędzia nie jest wykonywana w odniesieniu do poleceń wprowadzonych przez MDI.

Jeśli jednak operacja automatyczna korzystająca z poleceń wymiarowania bezwzględnego zostanie chwilowo zatrzymana przez funkcję pojedynczego bloku, zostanie wykonana operacja MDI, po czym operacja automatyczna zostanie wznowiona i tor narzędzia będzie następujący:

W takim przypadku wektory w położeniu startowym następnego bloku są przemieszczane i następne wektory są tworzone przez następne dwa bloki. Dlatego począwszy od drugiego w kolejności bloku, kompensacja promienia ostrza narzędzia jest wykonywana prawidłowo.

Jeśli położenia Pa, Pb, i Pc są programowane za pomocą polecenia bezwzględnego, narzędzie zostanie zatrzymane funkcją pojedynczego bloku po wykonaniu bloku od Pa do Pb, a narzędzie zostanie przemieszczone za pomocą nadania ręcznego. Wektory Vbi i Vb2 są przesuwane do Vbi’ i Vb2’ a wektory korekcji są przeliczane na wektory Vci i Vc2 między blokiem Pb-Pc ' Pc~Pd-Jednak ponieważ wektor Vb2 nie jest ponownie obliczany, kompensacja jest poprawnie prowadzona od położenia Pc-

— 231