2. URZĄDZENIA SPAWALNICZE 70
Zgrzewarki punktowe
Budowę części mechanicznej zgrzewarki przedstawiono ogólnie na rys. 2.36, najczęściej * stosowane mechanizmy dociskowe — na rys. 2.45, natomiast schemat jej działania — na rys. 2.46 [2.28].
Zgrzewarkę z pneumatycznym mechanizmem dociskowym uruchamia się przez naciśnięcie przycisku nożnego PS lub odpowiednio usytuowanych i zblokowanych I przycisków ręcznych. Powoduje to rozpoczęcie pracy urządzenia sterującego US oraz zadziałanie zaworów elektromagnetycznych ZE skoku wstępnego i skoku roboczego. Po opadnięciu elektrody górnej, napędzanej siłownikiem CD, wywarciu docisku i ustabilizo- I waniu się ciśnienia, przekaźnik clektropneumatyczny WC przesyła do urządzenia sterującego US impuls uruchamiający układ obliczania czasów docisku wstępnego, przepływu I prądu zgrzewania, docisku końcowego (przekuwania) oraz podniesienia elektrody górnej.
W przedziale czasu zgrzewania zostaje włączony sterovvnik mocy ST powodujący > przepływ prądu przez uzwojenie pierwotne transformatora Tr. W rezultacie przez I elektrody E oraz dociśnięte nimi elementy przepływa prąd zgrzewania.
Jeżeli przycisk PS jest cały czas naciśnięty, to po odliczeniu czasu podniesienia I elektrody następuje powtórzenie cyklu pracy — tzw. zgrzewanie seryjne. W niektórych . przypadkach korzystniej jest wykonywać zgrzeiny pojedynczo; wtedy należy w urządzeniu j sterującym wybrać jako rodzaj pracy zgrzewanie pojedyncze. Przy takim rodzaju pracy t, naciśnięcie przycisku PS powoduje wykonanie cyklu pracy analogicznego do wyżej I opisanego, z. tym że cykl pracy kończy się podniesieniem elektrody górnej. Ponowne I uruchomienie elektrody następuje po zwolnieniu przycisku PS i kolejnym jego naciśnięciu.
W zależności od stopnia rozbudowania sterowania zgrzewarki i wyboru rodzaju programu zgrzewania możliwe jest zgrzewanie z wykorzystaniem prostego lub złożonego programu zgrzewania (rys. 2.47).
Ze względu na sposób odmierzania czasu rozróżnia się następujące urządzenia sterujące:
— analogowe,
— cyfrowe,
— komputerowe [2.28].
W urządzeniach analogowych do odmierzania czasu wykorzystuje się zjawisko I ładowania lub rozładowania kondensatora przez rezystor. W chwili, gdy napięcie na kondensatorze osiągnie określoną wartość, jest wytwarzany sygnał odmierzenia czasu. I W urządzeniach tych odmierzanie czasu jest obarczone znacznymi błędami i rozrzutami.
Natomiast w urządzeniach numerycznych odmierzanie czasu odbywa się poprzez I zliczanie okresów napięcia sieci zasilającej. Dzięki temu uzyskuje się dokładność odmierzania czasu poszczególnych faz odpowiadającą dokładności częstotliwości napięcia zasilającego.
Ze względu na sposób sterowania prądem rozróżnia się urządzenia sterujące:
— asynchroniczne,
— synchroniczne [2.28].
W urządzeniach asynchronicznych chwila włączenia prądu nic jest zsynchronizowana z przebiegiem napięcia zasilającego. Powoduje to występowanie stosunkowo dużych ] przetężeń w chwili załączenia prądu. Układy płynnego nastawiania prądu spotyka się w urządzeniach asynchronicznych bardzo rzadko.
W urządzeniach synchronicznych chwila włączenia prądu, a najczęściej także i początek wszystkich przedziałów czasowych, są zsynchronizowane z przebiegiem napięcia zasilającego. Urządzenia synchroniczne są zwykle wyposażone w układy płynnego nastawiania prądu zgrzewania przez zmianę kąta wyzwalania tyrystorów lub ignitronów w sterowniku mocy zgrzewarki. Synchroniczne włączanie prądu eliminuje stan nie- |
. ys-2-45- Siłowniki stosowane w mechanizmach dociskowych: a) o pojedynczym skoku w wykonaniu prostym i tandem: z 0 Podwójnym skoku w wykonaniu prostym i tandem; c) wkomponowany w konstrukcję zgrzewarki kleszczowej '• transformatorem przy kleszczach; d) zgrzewarki garbowej ze specjalnym prowadzeniem trzonu płyty elektrodowej: ^ ^asilac2 pneumohydrauliczny
' " wlot do części pneumatycznej, B — cześć hydrauliczna aczerPnięto 2 [2.28]