2tom254

2tom254



6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 510

napięcie na twomiku osiągnie ok. 95% wartości znamionowej. Od tej chwili zaczyna się osłabianie strumienia tak, by przy napięciu znamionowym osiąga! on ok. 50% wartości znamionowej. Układ ten, realizujący „zależne wzbudzenie”, rozszerza zakres automatycznej regulacji prędkości w drugą sferę „strumieniową”, pozwalając na lepsze wykorzystanie silnika i całego układu regulacyjnego. Zadawanie prędkości większej od znamionowej powoduje pierwszą reakcję w postaci szybkiego wzrostu napięcia niewiele ponad 0,951/ Ta zmiana wysterowuje poprzez regulator Rifs prąd wzbudzenia, powodując wzrost prędkości przez osłabienie strumienia.

Obecnie stosowany układ generator-silnik z przekształtnikowym wzbudzeniem zarówno generatora, jak i silnika ma typową strukturę, w której nadrzędną rolę odgrywa regulator prędkości z podporządkowanym regulatorem prądu. Jest to struktura logicznie związana z funkcjonowaniem układu, w którym zadawane zmiany prędkości obrotowej mogą być zrealizowane tylko przez wymuszenie odpowiednich momentów dynamicznych proporcjonalnych do prądu płynącego w tworniku silnika. Układ regulacyjny zawiera więc człon zadający, na którego wyjściu pojawi się sygnał proporcjonalny do zadanej prędkości obrotowej u, = kTQ.. Sygnał ten, porównywany z napięciem prądnicy tachometrycznej uT = kTQ proporcjonalnym do prędkości aktualnej, da na wejściu regulatora prędkości sygnał błędu e = kr(Q;—Q). W zależności od struktury regulatora prędkości pojawi się na jego wyjściu sygnał u2(s) = c(s)GRf>(s).

Regulator prędkości ma zwykle ograniczony sygnał wyjściowy, dzięki czemu zadawany na wejściu regulatora prądowego RI maksymalny prąd może być ograniczony nie tylko ze względu na możliwości komutacyjne generatora i silnika, lecz także ze względu na funkcje napędowe układu togr = u2mm/kj. Na wyjściu z regulatora prądu, który ma zwykle strukturę PI pojawia się sygnał

u3(s) = C“2(s)—^f.(s)]Gj,/(s)

Sygnałem tym jest wysterowany prostownik wzbudzenia PW dający na zaciskach uzwojenia wzbudzenia napięcie

0,96u,n

“/cW = Vu<s) = “3 (*)—p—

U Om

Sygnały zadające oraz sygnały wyjściowe z regulatorów prędkości i prądu są utrzymywane na poziomie + 10 V. Na takim samym poziomic jest utrzymywany sygnał wysterowujący nawrotny przekształtnik wzbudzenia.

Schemat strukturalny oraz blokowy opisanego układu przedstawiono na rys. 6.53. Odpowiednie transmitancje są określone następująco:

— dla silnika

sT„


Rud+sTj’

—    dla generatora

—    dla regulatora prądu L +sTr


Gm (s) —


R..


1


Gr/(s) —


sT


Regulator prędkości jest zwykle proporcjonalny. Współczynnik wzmocnienia dobiera

ny w zależności od procentowego spadku prędkości AQS. przy obciążeniu znamionowym jest wyrażony wzorem

(6.112)


u2fj ■ 100

MNU:N

w którym: u2N — napięcie wyjściowe regulatora wymuszające prąd znamionowy; t/l = UcN — napięcie zadające prędkość znamionową.

Napięcie u2 jest ograniczone (rys. 6.54) do wartości odpowiadającej granicznemu prądowi w obwodzie tworników. A zatem

^2max ^ i K: gr

Parametry regulatora prądu dobiera się na podstawie kryterium optymalnego modułu tak, by wyeliminować stałą czasową obwodu wzbudzenia generatora Tr - T/c.

Syntezę układu rozpoczyna się od doboru silnika w ten sposób, by spełniał on warunki narzucone przez proces technologiczny zarówno ze względu na moc znamionową, jak 1 prędkość obrotową. Zwłaszcza przy dużych mocach, większy gabarytowo silnik wolnobieżny jest tańszy niż szybkobieżny z przekładnią. Generator winien mieć moc znamionową nieco większą, aby mógł pokryć straty mocy w silniku, a jego napięcie znamionowe winno odpowiadać napięciu silnika. Do napędu generatora jest stosowany



Rys. 6.53. Układ generator-silnik z przekształtnikowym wzbudzeniem generatora: a) schemat strukturalny: b) schemat blokowy


Rys. 6.54. Charakterystyka regulatora prędkości układu Leonarda ze wzbudzeniem przekształtnikowym


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
2tom253 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 508 Jeśli napięcie wzbudzenia generatora oznaczyć ufG = kull;GS, gdzie
gdzie:    AU - spadek napięcia na twomiku Wprowadzając do wzoru (10) zależność (7),
Schemat elektryczny A 1 IIw Napięcie na zaciskach silnika Prędkość obrotowa silnika w funkcji moment
2tom067 3. APARATY ELEKTRYCZNE 136 i napięcia. Na rysunku 3.44 przedstawiono przykładowe pole o napi
2tom256 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 514 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 514 Rys. 6.57. Charakterystyki statyczne silni
Elektra skrypt8 1 Napięcie na kondensatom uc będzie więc proporcjonalne do indukcji. Gdy sygnały we
2tom250 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 502 ok. 10 razy większą niż jego rezystancja własna. W ten sposób uzwoj
2tom251 6. .NAPĘD ELEKTRYCZNY 504 Rys. 6.45. Praca ciągła silnika przy zmiennym obciążeniu 1 — przeb
2tom252 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY -5066.4. Metody oraz układy regulacji i stabilizacji prędkości silników
2tom255 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 512 silnik indukcyjny dla mocy mniejszych i średnich, zaś dla mocy duży
2tom257 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY516 dzie sterowania US albo za pomocą regulacji prądu wyrównawczego, alb
2tom258 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY 518 między impulsami zadającymi i odtwarzającymi regulowaną wielkość, n
2tom259 6. NAPĘD ELEKTRYCZNY6.5. Metody oraz układy regulacji i stabilizacji prędkości silników prąd
11038429?291793209214764836549573035211 o Rys.4.Wykres napięcia na odbiorniku R w układzie prostown
110633834557423906797807251809 n Rys.Wykres napięcia na odbiorniku R w układzie prostownika pćłfal
TEST 3 1 bmp TEST 3 Na rozwiązanie tego testu masz 7 minut. INSTRUKCJA: Obok każdego słowa zaczyna s

więcej podobnych podstron