339(1)

się w ściśle określonym miejscu i wrzeciono nie zesłanie zablokowane. Podając komendę ruchu wrzeciona w przód lub do tyłu spowoduje usunięcie blokady.

3 2 Smarowanie układu orientowania wrzeciona.

Mechanizm ten nie \wmaua regularnego smarowania

-    V    ^    w

3.3 Cewka (solenoid) mechanizmu orientacji wrzeciona.

Cewka steruje zaworem powietrznym kontrolującym ciśnienie powietrza doprowadzanego do zapadki orientującej. Ekran danych diagnostycznych (DIAGNOSTIC DATA DISPLAY) może być używany w- celu określenia stanu Wyjść przekaźników i wejść przełączników Wyłącznik CB4 odcina zasilanie tej cewki

3 4 Sekwencja orientacji wrzeciona

Jeżeli zostało wydane polecenie orientacji wrzeciona, zostaną wykonane następujące czynności

T

l. Jeżeli wrzeciono obraca się, zostanie ono zatrzymane.

2    Oczekiwanie na zatrzymanie wrzeciona,

3    Zostaje wydane polecenie orientacji wrzeciona do przodu (FORWARD).

A Oczekiwanie na osiągnięcie przez wrzeciono prędkości orientacji,

5. Uaktywnienie cewki sterującej zapadką blokującą,

6    Oczekiwanie na stan stabilnego zablokowania wrzeciona,

7    Jeżeli nie wystąpiło zablokowanie po określonym czasie, zostaje wygenerowany alarm i maszyna zostaje zatrzymana.

A Serwonapędy szczotkowe / bezszczotkowe

4 l Enkodery serwonapędów (typ szczotkowy)

Do każdego silnika DC serwonapędu dołączony jes:‘{eńkoder przyrostowy typu 2000    ^

\ linie na obrót. Enkodery te wysyłają również impuls w kanale Z (Z CHANEL PULSE), jeden na obrót Stan tych kanałów i enkoderów- jest stale monitorowany w celu zapewnienia zgodności liczby impulsów i obrotów silnika Jeżeli enkoder zanieczyści się, liczba impulsów' będzie nieprawidłowa i zostanie wygenerowany alarm. Ten system zapewnia to. że dane z enkoderów są wiarygodne. Nigdy nie wystąpi błąd pozycji serwonapędu z powodu 2akumulow^ranychłędów enkodera. Wygenerowany alarm pokaże czy impuls Z i impuls enkodera są niezgodne lub. po półtora obrotu silnika, nie wystąpił impuls Z

Błędy wskazań enkodera mogą być rezultatem jego zanieczyszczenia lub problemów' z okablowaniem. Jeżeli enkoder jest zanieczyszczony, należy go wymienić. Problemem z okablowaniem może być uszkodzony przewód, zwarty przewód łub brak zera. Wszystkie przewody połączone z enkoderem są izolowane. Dodatkowo, wszystkie przewody doprowadzające zasilanie do silnika są w oddzielnie izolowanym kablu. Uszkodzenie izolacji któregokolwiek z kabli może wywołać zakłócenie w' obwodach enkodera i spowodować wystąpienie alarmów^f.

® Nie należy nigdy dołączać lub odłączać kabli silników serwonapędów jeśli wsączone ł jest zasilanie układu sterowania gdyż spowoduje to błąd odczytu enkodera. f r