8457606695592 IMGp39

Egzamin z Teorii Sterowania    2 lutego, 201 Or.

/as;td\: wszystkie notatki, książki. ksera, ściągi należy umieścić w zapiętej lorbie. Na stole pozostają 4 puste kartki formatu A4 oraz pr/ybory do pisania. Osoby nic pracujące samodzielnie będą wypraszane. Należy pisać starannie.

1.    Co to znaczy że układ dynamiczny jest stacjonarny?

2.    Co to znaczy, że układ dynamiczny jest liniowy?

3.    Jak jest różnica pomiędzy sterowaniem, a regulacją? Podać przykłady.

4.    Podać definicję transmitancji operatorowej.

5.    Jakie wymiary ma macierz transmitancyjna układu o dwóch wejściach i trzech wyjściach?

6.    Jak można zbadać stabilność układu o znanej transmitancji?

7.    Dana jest funkcja nieliniowa y= f(x)^=yJx + 2 • Należy zlinearyzować tą funkcję w punkcie yo=2.

8.    Wyznaczyć macierz modalną dla danej macierzy A.

9.    Dla danej macierzy transmitancji wyznaczyć równania stanu metodą bezpośrednią.

10.    Dla danego modelu obiektu mechanicznego wyznaczyć równania stanu, a następnie macierz tranzycji stanu.