AS dr Nawrocki

Analiza Sygnałów i Identyfikacja

Opis zadania

Tematem zadania jest identyfikacja obiektu dwu wejściowego przedstawionego schematycznie na rysunku. Transmitancje Gu(s) i Gz(s) opisują obiekty RLC tub RC

z - zakłócenie w postaci szumu o rozkładzie normałnym, łub skok jednostkowy,

u - wejście obiektu w postaci szumu o rozkładzie równomiernym, lub skok jednostkowy,

y - wyjście obiektu.

1. Identyfikacja parametrów modelu na podstawie odpowiedzi skokowej

2.    Identyfikacja parametrów modelu na podstawie odpowiedzi impulsowej

Wyznaczyć odpowiedź impulsową z odpowiedzi skokowej. Uwaga uzupełnić odpowiedź impulsową zerami. Wyznaczyć krzywą Nyąuista poprzez przekształcenie Fouriera odpowiedzi impulsowej a następnie na podstawie punktów przecięć krzywej z osiami układu współrzędnych wyznaczyć współczynniki transmitancji.

3.    Identyfikacja parametrów modelu obiektu SiSO

Sygnał wejściowy u (sygnał losowy), sygnał wyjściowy y. Wyznaczyć współczynniki modelu obiektu korzystając z funkcji gęstości widmowych mocy własnej i wzajemnej

4.    Identyfikacja parametrów modelu obiektu MISO

u - wejście obiektu (sygnał losowy o rozkładzie równomiernym), z - wejście zakłócające (sygnał losowy o rozkładzie normalnym), y - wyjście obiektu.

Wyznaczyć współczynniki transmitancji metodą funkcji gęstości widmowych mocy własnej i wzajemnej.

5.    Identyfikacja metodami parametrycznymi (System Identification Toolbox)

5a. Dla układu SISO

u - wejście, y - wyjście

wyznaczyć transmitancję metodami: ARX, IV, ARMAX, OE, BJ.

5b. Dla układu MISO

u - wejście 1, z - wejście 2 (zakłócenie), y - wyjście

wyznaczyć transmitancję metodami: ARX, IV, ARMAX, OE, BJ.

Uwaga, w każdym punkcie należy:

•    wyraźnie zaznaczyć wynik (transmitancję zidentyfikowanego obiektu),

•    znając rezystancję R wyznaczyć wartości: pojemności C i indukcyjności L (dla układu RLC) oraz pojemności C (dla układu RC),

•    wyznaczyć częstotliwości drgań własnych i bezwzględne współczynniki tłumienia,

•    przedstawić graficznie niezbędne charakterystyki czasowe i/lub częstotliwościowe,