Bez nazwy 4 2

— specjalną konstrukcję łoża i prowadnic zabezpieczającą przed gorącymi wiórami i skutkami odkształceń cieplnych (na rys. 3.64 przedstawiono jedno z rozwiązań przepływu wiórów i cieczy chłodzącej, które chroni obrabiarkę przed skutkami odkształceń cieplnych).

Rys. 3.64

Przykład rozwiązania przepływu wió-rów i cieczy chłodzącej, które chroni obrabiarkę przed skutkami cieplnymi gorących wiórów

2. Całkowite wyeliminowanie napędów posuwu z wspólnym (centralnym) silnikiem asynchronicznym i 3-4 stopniową skrzynką posuwów (napędy przcłączalne) oraz z zakleszczaniem prowadnic w żądanym położeniu. Napędy przełączalne były stosowane w obrabiarkach ze sterowaniem punktowo-odcinkowym. Obecnie dominuje tendencja do wprowadzania indywidualnych napędów regulowanych o dużej szybkości działania, szerokim zakresie bezstopniowej regulacji prędkości, dużej sztywności i bardzo zwartej budowie (tzw. compact). Dzięki dużej sztywności napędów (uzyskanej na drodze sterowania) można zrezygnować z zakleszczania zespołów roboczych na prowadnicach w żądanym położeniu i utrzymywać żądane położenie wyłącznie za pomocą sterowania. Współczesne napędy posuwu, zbudowane na bazie serwomechanizmów prądu stałego i przemiennego, w połączeniu ze sterowaniami komputerowymi CNC, zapewniają ruch od 1 pm na jeden impuls sterujący do 15 m/min. W przypadku łagodniejszych wymagań dotyczących zakresu regulacji i szybkości działania stosuje się elektryczne i elektrohydrauliczne silniki skokowe.

Na rysunku 3.65 przedstawiono wygląd typowej tokarki NC z niezależnymi, regulowanymi napędami posuwu.

Dla długich przesuwów (ponad 5 m) nie stosuje się przekładni śrubowo--tocznych, lecz listwy zębate i zębatki. Stosowane są wówczas dwa przeciwbieżne napędy sterowane numerycznie, które umożliwiają eliminowanie luzu pomiędzy wałkiem silnika i listwą zębatą metodą regulacji. Na rysunku 3.66 przedstawiono koncepcję kasowania luzów pomiędzy wałkiem i zębatką za pomocą dwóch sterowanych napędów.

Rys. 3.65. Widok obrabiarki NC z niezależnymi napędami posuwu

Rys. 3.66. Koncepcja kasowania luzów za pomocą podwójnego napędu serwomechanizmowego 114)

Zastosowanie precyzyjnie sterowanych napędów serwomechanizmowych o dużej sztywności pozwala na stosowanie dwóch niezależnych napędów do realizacji ruchu zespołu roboczego w jednym kierunku. Przykładem wykorzystania tej koncepcji są frezarki bramowe z przesuwnym portalem (bramą), tzw. obrabiarki typu Gantry. Na rysunku 3.67 przedstawiono schemat obrabiarki typu Gantry.

161