HWScan00253

zabezpieczać przed chwilowymi przeciążeniami. Nad rozwiązaniem tego problemu prowadzone są stałe prace zmierzające głównie do doboru odpowiednich materiałów na płytki sprzęgieł obsuwnych i konstrukcję układów niezależnych od współczynnika tarcia.

Rys. 8.6. Schematy kół naczyniowych [239] o — z talerzem wygarniającym, Jb — ze zsuwnią zsypową

Dla uzj^skania optymalnej wydajności i ochrony konstrukcji przed przeciążeniem trwałym i udarowym stosuje się automatyzację procesu urabiania, a w szczególności synchronizuje się prędkości obwodowe naczynia z prędkością obwodową wysięgnika koła naczyniowego, oraz wprowadza się przyspieszenie ruchów jałowych wysuwu i opuszczania wy-

Rys. 8.7. Stopień napełnienia przy różnym kształcie naczynia koparki

kołowej [239]

a — napełnienie 50*/», b — napełnienie 80*/»

sięgnika. Są też czynione próby wprowadzenia selsynowej regulacji położenia koła i kontroli napięcia kabla zasilającego. Dla uzyskania zmiennych prędkości urabiania dąży się do stosowania przekładni obiegowych, napędów z wolnobieżnymi silnikami hydraulicznymi lub układami Ward--Lconarda.

Jednemu z podstawowych mechanizmów, jakim jest mechanizm jazdy, poświęcić należy w przyszłości sporo uwagi. Podstawowym zagadnieniem jest zapewnienie dobrego sterowania i właściwego rozkładu nacisków na wózki podporowe. Przykład próby rozwiązania tego zagadnienia podano na rys. 8.8. Charakterystyczne jest tu sprężenie czterech gąsienic

Rys. 8.8 Schemat podwozia gąsienicowego sterowanego w układzie równo-ległobokowym [239]

A-A

sterowanych za pomocą równoległoboku oraz układ wahaczy wózków gąsienicowych. Zmierza się do napędu wszystkich gąsienic wprowadzając coraz częściej przekładnie obiegowe. Dla zmniejszenia nacisków na podłoże, co jest przedmiotem szeroko prowadzonych badań, wprowadza się podwozia kroczące, które zapewniają dla koparek naciski nie przekraczające 1 kG/cm², a dla zwałowarek 0,75 kG/cm². Podwozie kroczące umożliwia kroczenie we wszystkich kierunkach, a wysokociśnieniowe układy hydrauliczne stosowane w mechanizmie kroczenia pozwalają na poziomowanie maszyn i wykonywanie długich kroków.

Wszystkie współczesne maszyny rozwiązuje się na obrotnicach kulowych. Wprowadzane są także układy o dwóch rzędach kul. Średnice kul