CCI00001

7

7

h

Y\

Zadani 4. \ y

/; ,

Przedstawić poniższe równanie różniczkowe w postaci równania i równania wyjścia (k ~ const)......(3 p)    ¹

V

ćT/zp)

dt

+.5-7-^- + Mp) + 3/2(7) = 2Fp)

dt ■

X -    .

t'    -n ^

| O A i 1 >M w3>

. -V

L*

- _    _ (L^u .. v

a    V 2 j *'

O¹ “ ^ ^*•

Zadanie 5.

Wyznaczyć, i narysować funkcjonalny schemat blokowy" Boniższeao układu......[3 p) - -    s*--    —

M! O

i    7 W ^l

^z    Z ^

mb u\ j_W

X

■—

y

k

© (U

Y

c m

y - wejście u - wyjście k - wsp. sztywności C - wsp. tłumienia a, b - ramiona dźwigni

7777~

\l Zadanie 6,

Rozwiązać równanie różniczkowe ......(2 p)

dt

sVP) y

k/p-pb-ł 0

■v(^=lp/^+e

war. pocz.

. r 3 *

vuV

-2j

	zL	:......	fs
•*b	t>-*2	-w
A	2_t>+2 y^+2'i	l	■ Ukzi
2C WW	. y	z _	. ft
S(s *		§żv* D	” ' t
		i= Kv^	pifc'

wv* i

(i>€)

X'^::

V*2

- e