W obrabiarkach sterowanych numerycznie stosowane są dwa następujące typy układów sterowania numerycznego (USN):
USN NUMEROBLOK — wykonywany w czterech odmianach z przeznaczeniem dla: tokarek kłowych, uchwytowych, karuzelowych oraz dla frezarek bezkonsolowych i wzdłużnych
USN FOTOSTER — wykonywany w pięciu odmianach z przeznaczeniem dla: wiertarek, wiertarko-frezarek, tokarek, frezarek i centrów obróbkowych.
Poniżej zostaną omówione poszczególne odmiany tych układów z uwzględnieniem ich przeznaczenia, budowy, zasady działania i danych technicznych.
UKŁAD STEROWANIA NUMERYCZNEGO NUMEROBLOK
USN NUMEROBLOK jest układem sterowania ciągłego i interpolacją liniową. Ta cecha umożliwia — w przypadku tokarek — na prowadzenie obróbki powierzchni obrotowych, walcowych, stożkowych i krzywoliniowych, a w przypadku frezarek — obróbki płaszczyzn i powierzchni przestrzennych.
Powierzchnie obrotowe krzywoliniowe uzyskuje się na drodze aproksymacji linii krzywych odcinkami linii prostych, natomiast powierzchnie przestrzenne — na drodze aproksymacji i wierszowania.
USN NUMEROBLOK 21.T.01 jest przeznaczony do sterowania pracą tokarek kłowych i uchwytowych mających dwie osie sterowane numerycznie i wyposażonych w głowice narzędziowe.
USN NUMEROBLOK 21.T.02 jest przeznaczony do sterowania pracą tokarek karuzelowych z głowicami narzędziowymi z dwiema osiami sterowanymi numerycznie. USN NUMEROBLOK 31.F.01 Jest przeznaczony do sterowania pracą frezarek bezkonsolowych z trzema osiami sterowanymi numerycznie.
USN NUMEROBLOK 31.F.02 Jest przeznaczony do sterowania pracą frezarek wzdłużnych z pięcioma osiami sterowanymi numerycznie.