DSC00267

Wielkość jednorazowego ładunku, jaki może być zerwany przy pełnym ^wykorzy_SJaj. siły przyczepności tylnych kół napędzających ciągnik oblicza się:

a) w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

H (U2)

r,p-rl<Pa-f(L-ęr_k)-{L-<ph)tga ^& l (f₂+tga\L-cph_:)

gdzie:

Q* - wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół do podłoża przy zrywce przez wleczenie w kN,

<p - współczynnik przyczepności kół do podłoża,

L - rozstaw osi ciągnika w m,

a - odległość środka ciężkości ciągnika od osi przedniej w m, h - odległość środka ciężkości ciągnika od podłoża w m, h, - odległość punktu zaczepiania ładunku (haka zaczepowego) od podłoża w m, rk - promień kół tylnych w m,

G - ciężar ciągnika,

b) w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku ze wzoru:

O^p = g I_P(a+A + h tg a) -L(f + tg o) ]

W-k)f_l+tgalL-ę*_:)-k[<p(L ₊ c ₊ fr_k)-JL]\

gdzie:

- wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół napędzających do podłoża przy zrywce półpodwieszonej w kN, c - odległość punktu zaczepienia ładunku od osi tylnych kół ciągnika w m.

Wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność ciągnika oblicza się:

a) w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

Ql

G[(b - fr_k)cosa-hs\na]-Z_p mJL

(f_T cos ar+sin ar)    ^[kNJ _0-«>

gdzie:

| wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność przy zrywce przez wleczenie w kN,

i I odległość środka ciężkości od osi kół tylnych, przy czym b g L | a.