Image 73

77

Rys. 3.33. Sterowanie kierunkiem obrotów

wzrost stałej czasowej T_m. Aby temu zaradzić, stosuje się inne rozwiązania (porównaj również pkt. 3.6.4).

Z kolei ukośne żłobki umożliwiają bardziej równomierną pracę szczególnie w momentach rozruchu i hamowania. Tak uformowany kształt żłobka powoduje, wobec prostych żłobków (uzwojeń) na stojanie, że w żadnej chwili, a szczególnie w stanie spoczynku, żaden żłobek twomika nie pokrywa się ze żłobkiem stojana. Dlatego też w momencie doprowadzenia zasilania do silnika natychmiast następuje rozruch, gdyż linie sił pola magnetycznego indukowanego w twomiku i stojanie nigdy się nie pokrywają. Dzięki temu stała czasowa T_m jest mniejsza, adc)

W silnikach trójfazowych (SS), podobnie jak w silnikach jednofazowych, stosuje się sterowanie częstotliwościowe prędkością i kierunkiem obrotów. Uzwojenia są zasilane napięciem przemiennym o przebiegu prostokątnym i o regulowanej szerokości impulsów (rys. 3.35). Sterowanie szerokością impulsów umożliwia uzyskanie przebiegu średniej wartości napięcia o przebiegu zbliżonym do sinusoidy, o pożądanej amplitudzie i częstotliwości. Daje to bardzo korzystny przebieg charakterystyki rozwijanego momentu obrotowego w funkcji prędkości