img795

y idealny ( brak przykładu , nie istnieje)

-

V>M

ip|li

Kij ro) = iii

* ć/(0 = |1 |aj

■lllillllllli

A

*

/

/

/

✓

= £ o#

■V «

I

o) człon statyczny 2 rzędu oscylacyjny( bez przebiegu odpowiedzi- analiza przebiegów) . człon opóźniający

Człon statyczny 2 rzędu

U(t)	•Xv>.’
	9	*.y • y.y.y.

ii d~v £ i c/v

**    , *>    i, -3

Ct1~

y(t)

lub

= ku

m=—

dr ^v ,    '&?■    1,2

—- + 2ęa>„ -i- -r gj„ >• =

A'(.) =

T,Js~ - 2ęl„s + i kro.²

o _n puisacja drgań własnych niethimionych T _r okres drsnń własnych oietlunńouvch £    współczynnik tłumienia względnego

k    współczynnik wzmocnienia