kaczmarek kolo 3  01 2011 gr B

1.

Równanie charakterystyczne pewnego układu Jest następujące: s⁵+4s⁴+6s*+6ś^J+5s+2»0. Korzystając z kryterium algebraicznego sprawdź, czy układ jest stabilny.

100

2.

3.

Układ o transmltancji G(s) = —-—-——7 objęto jednostkowym, ujemnym

(0.Ls + l)(10.s + l)

sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie odpowiednich charakterystyk Bodego określ czy układ zamknięty jest stabilny. Jeśli układ będzie stabilny, to na charakterystykach zaznacz zapas modułu i zapas fazy.

Wykreśl linie pierwiastkowe dla układu kG(s) ■ -———r objętego ujemnym

(s+o) s

jednostkowym sprzężeniem zwrotnym. Dla jakich wartości k układ będzie stabilny?

4. Przedstaw, gdzie na płaszczyźnie zespolonej powinny znaleźć się bieguny układu drugiego rzędu, aby jego 2% czas ustalania był w zakresie do lsek do 2sek.