Obliczanie pierwiastków równania charakterystycznego nie zawsze jest łatwe, szczególnie przy wyższych rzędach równań.
Nie zawsze znana jest transmitancja układu, a tylko charakterystyka częstotliwościowa.
Stosuje się wtedy reguły pozwalające ocenić stabilność układu bez obliczania pierwiastków równania charakterystycznego. Reguły te nazywa się kryteriami stabilności.