mech2 101

Podstawimy wartości liczbowe:

m^E'

I * 1°    +

zz zz ;    1

^ -g-^*⁴    + 200 ■ 1,2² = 864 kgm²,

o₁o² = OC² + O^C²,

00^ = 1,6² + 1,2² = 4m²,

^Jzz ^{+ m}2°1°² = 864 + 80 • 4 = 1184 lega².

W obwili fe = r «= 4 s, prędkość kątowa oiała

to (t) = -2 +    = 2 *“¹.

Przejdziemy teraz do drugiego etapu, gdy nie działa moment zewnęti? Wtedy Bkładowa z momentu głównego układu sił G^ , G₂, E_D, Eg

= o.

stąd

3T" ^{c 0}—*“ ^Kz = const.

Porównamy wnrtośol krętów dla t =< t 1 t a T

>:•;;/

■M K-Ł^;:Ą '■"* r VŚ<fł

=%?

K₂Ct) = K.C*),

K,(t) = (X_ v m₂ • 0₁0²^)« (x) > 1184 • 2 = 2368 legi²/.,

*,») = 1„«_T * 4^L)‘

Dla b > t prędkość punktu E będzie składać aię z prędkości względ i prędkości unoszenia t_u (rya. 132b).

K_Z(T) = ^Jzz ⁰¹T ⁺ °2^w T *    ~ ^m2 ^Vw * °1^C»

= 0₁n² + Cl|,

CI*u = OHj, - OC,

przy ozym

OLj = s(t = T) = 0,5(1 - t)² a 0,5(6 - 4)² « 2 n, GT^j, = 2 — 1,6 c 0,4 m,

0₁l| = 1,2² + 0,4² = 1,6 n².

Wyznaozmy prędkość względną punktu

= ff = 2 • 0,5 (t -T),

da

Gdy t = T

v = ? - t = 2 m/s. w

Podstawimy wszystkie dane do wzoru określającego K(T)

K_z(T) = 864 u) _T + 80oi_t * 1,6-60 . 2 • 1,2 = 992 U) _T - 192. Porównując wartości krętów E₂(t) = K_z(T) otrzymamy

2368 = 992 u* - 192,

«m = 2,59 s“¹.