mech2 167

333

332

Siły bezwładności bloku 2, obracającego się wokół nieruchomej osi szeniem kątowym e₂« sprowadzają się do pary sił o momencie:

² Przyspie.

przy czym

“3 ^e 3

-    przyspieszenie środka ciężkości krążka

-    przyspieszenie kątowe krążka 3•

3,

Siły bezwładności krążka 3, poruszającego się ruchem płaskim, do siły B^ i pary sił o momencie "p⁵

sprowadza s^ę

*3 ^=m3 “3*

V =

r(3) ₌ zO)

3'

XI

Korzystamy z zasady prac przygotowanych dla wszystkich sił(rzeczywistych i bezwładności - zasada Lagrange'a - d 'Aleraberta^.

-G^Sa Bin30° + TÓe + B^ós +    6cp₂ +    6 a +    6 <p ^ = 0,

(.i

przy czym &q>₂ - kąt obrotu bloku 2,

6 qi^ — kąt obrotu krążka 3.

Przystąpimy do obliczenia poszczególnych wyrażeń wchodzących do równania

• G^ — G ^ *“ Gj — G —    ,

= a (nić nierozciągliwa},

“B

= ma,

(2) ₌ t(2) _f    JL

ⁿ    XX ^e 2    2 JT

mra

2

V