mech2 8

Ha ■ r q> r

a = jj <p = 0,2 ;t t.

■»o

Rozwiązanie

w

Z warunku OP = MP namyt

stąd

Dla t <= 1/3 a, q> * 60^u, a = 12^Ł

Eównania ruobu punktu It (rys. 7) (w om)

x » (E + r) sin a - r sin( cp + a ) , y = (E + r) oosa - H - r cos( (p + a ) ,

(1)

y = 20 (6 cos 0,2 Tt t - aos 1,2 nt - 5) .

Ry*. 7.