Rozwiązanie Schemat obliczeniowy:
Punki materialny porusza się pod wpływem składowej poziomej Px(t). Składowa pionowa Py(t) jesi w każdej chwili równoważona przez nacisk R(t) pręta na punkt materialny. Siła ciężkości Q « mg jest przenoszona przez pręt AB.
Zależności geometryczne:
3 6-x
d2 - 6' + (3 6 - x f% d = y'62 + (3 b -xf, cos a =
Równanie mchu:
majł) a Px(t)
F,u) * />(») cos a yib} X a a
3 b-x
b2*Qb-xf
3b -x
mi « k
b2 *(3b-xf
: m
k |
3 b-x |
r - |
dv |
dv dx |
dv | ||
m b‘ |
♦ |
(36-. |
A |
d/ |
dr d t |
dr * | |
dv |
* |
3b - x |
| *dx | ||||
dr |
/n b2 |
♦ (36 - | |||||
k = — |
36- |
r |
1/. |
v(0) |
= 0 | ||
m |
6J |
* (3* | |||||
V |
■U] |
•InJ*2 |
>(36 |
X , *(0) |
= 0 | ||
0 |
w |
\ 2J |
D |
dv
dr
{In [6’ * (3b - xf] - ln(10ft3)|
2m
v2 * — {In (10/z2) - ln[6? ♦ (3b - X)2]}
=> v(x)
ln
106:
w b2 ♦ (3b - x f
288
Dynamika. 3.2.2. Dynamiko punktu moicnalncyo / wi.,- m i
Obliczenie prędkości pierścienia dla x = 3b:
v(3 b) =
tn
Pierścień o masie m przesuwa się wzdłuż poziomego pręta AB, pod wpływem siły skierowanej do punktu C, o wartości S{t) = 0fd. gdzie d jest odległością pierścienia od punktu C, a p [N-mi jest stałym współczynnikiem. W chwili początkowej pierścień jest nieruchomy i znajduje się w punkcie A. Wyznaczyć prędkość pierścienia w funkcji położenia oraz wartość prędkości w punkcie B. Współczynnik tarcia ślizgowego kinetycznego p = const.
Dane: m, b. p. p, S(t)*$ld Szukane: v(jc), v(2b)
związanie
hemat obliczeniow-y:
leżności geometryczne:
il (2b-xf * b2, d = \[(2b - xf + b’
u (t
h
d'
cos a »
2b x d
289
•unika 3 2.2. Dynamika punktu materialnego z wię/umi