mechanika85

Rozwiązanie Schemat obliczeniowy:

Koła obracają się niejednostajnie wokół punktu A i wokół punktu B. Ku napędowe obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a koło napętl/a ne — zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Punkt styku kół C ma prędkoMl którą można obliczyć na podstawie prędkości kątowej <o_A lub to_B.

Warunek nałożony na v_c:

“A* “ “b'

Związek między o>_B i n:

obr	2 n	rad	it	rad
	=> coR = n • — ^B 60		- n * —
min		l ^s	30	s

Wyznaczenie <j_a:

r n

— n — R 30

A-400-— = 10,47 ™ 20    30    s

Zależność całkowa:

t    £3

<o(r) = j e(t)dt * u>₀ =» co_A = fedr +0 = er, =*■ l, = — ^    5,23 s

o    o    e 2

170

Kinematyka 2.2.2 Kinematyka dal sztywnych w ruchu obrotowym

4nMoiv 2.10

^Hjryć prędkość kątową na wyjściu z przekładni zębatej, jeśli na wejściu pić wynosi <u. = 200 rad/s. Średnice kół zębatych podano na schema-tr i" ckładni.

■trit i ni/inie

H- Inmat obliczeniowy:

IV<lkość punktu styku A kół I. 2:

^r*

'i - \ » 0.Srf

2*/ ,

/•, = — = d 2

0,75d _n ,

r, ■ - = 0,375u

³    2

₌ 2j25rf ₌ j _I25rf ⁴    2

^VA " “l'. * ^W2^r2 =* CO, = - W,

^r2

IV Ikość punktu styku B kół 3, 4:

*3

*i» ^wa^r3 =    =* ^w3 ⁼ 7^w2

^r4

0,167 -200 = 33,4 rad/s

0,5 d

w,

= 0,5 w,

0,375d _n_ _ni,.

--0,510. - 0,167(0, =

1,12Sd '    '

171

klncmalyka 2.2.2 Kinematyka ciał sztywnych w mchu obrotowym