144
2.6.4. Twierdzenie Szwedlera................................... 63
2.6.3.' Graficzne sporządzanie wykresu momentów gnących................ 65
2.6.6. Belka z przegubem..................................... 66
2.7. Łiiki trójprzegubowe......................................... 72
2.8. Kratownice.........-.................................... 74
2.8.1. Metoda wydzielania węzłów................................“ . 75
2.8.2. Metoda Bowe’a-Cremony................................. 77
2.8.3. Metoda Rittera........................................ 78
2.8.4. Metoda Culmanna...................................... 79
2.9. Ramy............................................... 84
2.1Ó. Dowolny przestrzenny układ sił.................................. 87
2.10.1. Równanie osi centralnej.................................. 91
2.10.2. Równowaga przestrzennego układu sił .... ..................... 92
2.11. Równowaga cięgien......................................... 96
3. TARCIE.......................................• • • •■........ 99
3.1. Tarcie posuwiste........................................... 99
3.2. Tarcie przy toczeniu (potoczyste)................................. 102
3.3. Tarcie cięgien............................................. 104
4. GEOMETRIA MAS................................... ............ 109
4.1. Środek układu wektorów równoległych............................. 109
4.2. Momenty statyczne......................................... 112
4.3. Środki masy.......................................... 113'
4.3.1. Reguły Guldina................................. 116
4.4. Momenty bezwładności..................................... - • 120
4.4.1. Transformacja równoległa momentów bezwładności - twierdzenie Steinem.. . .. . . 123
4.42. Transformacja równoległa momentów zboczenia....... . . ........’. . 124
4.4.3. Transformacja obrotowa momentów bezwładności................ 125
4.4.4. Elipsoida bezwładności................................ 127
4.4.5. Transformacja obrotowa momentów dewiacji..................... 132
4.4.6. Transformacja elipsoidy bezwładności przy obrocie dookoła osi głównej..... 134
4.4.7. Uwaga o oznaczeniach momentów bezwładności................... 140
LITERATURA................................................. 142
j
..................—
.
--------