Tablica 2-9
Amplitudy drgań wymuszonych nlethunionych bloku opartego na ciągłym sprężystym podłożu w płaszcz# XZ (por. taM. 2-8)
Tablica 2-9
1. Drgania pionowe (przesuwne) J
Równanie drgań wymuszonych układu mz + K,z — Po, sina)/ Amplituda drgań wymuszonych
POz Po,
K,—ma>2 mQ£—co2)
= A0,v
£2-761 [2-77J,
gdzie:
Ao, 1
Po.
-przemieszczenie układu pod statycznym działaniem
siły P„
W
— współczynnik dynamiczny
rj =--stosunek częstości wzbudzającej do własnej pionowej
Drgania złożone (wahadłowe)
Równania drgań wymuszonych układu
mx+K,x+K,zkq>, = P0, sińcu t 8,<p,+Kxz,x+K9,<p, = M0,sincot Amplituda drgań wymuszonych środka ciężkości układu (if»,+Kxz}—0,co2) P0x—K, z, Mof
[2-78)
S.gsincjt
, ni [2-79] [2-1
przy czym
A ■= mQ<a*—(Kę,m+Kxmzl+K,Q)m1+KxKv, [2-81]
lub
A — mQ(X\—co2) (2|—co2) [2-81a]
gdzie:
M0, = M'o,+Poxho — moment wzbudzający Pox, Mi, — amplitudy składowej poziomej sił wzbudzających i momentu wzbudzającego maszyny
3. Drgania skrętne względem osi pionowej
Równanie drgań wymuszonych układu
B,<p,+Kf,<p, = A/o.sineut Amplituda drgań wymuszonych
, ńdo. Mo, J
” = e.(^.-m>) | = Aoę,v
gdzie:
Mo,
Aoo, ff. —— — skręt układu pod statycznym działaniem momen-*** tu Mo,
v = !■ j-—-y | — współczynnik dynamiczny <u
V *• -j--stosunek częstości wzbudząjącej do własnej skrętnej
dę>s
[2-82]
Uwago, Przy braku składowej siły poziomej do podanych wzorów naleiy podsuwić P0 ■ 0.
W równaniach ruchu pominięto jako nieznaczny moment statycznego oddziaływania m sprężystego podłoża względem środka ciężkości układu w postaci czynnika mg:k,<p , I Korzystając z tablic należy pamiętać, że współrzędne wprowadza się z odpowiednimi znakami.
Amplitudę drgań dowolnego punktu układu oblicza się sumując składowe przesunięcia powstałe z przesuwu środka masy układu i z obrotu układu, np. pozioma amplituda drgań krawędzi górnej powierzchni bloku wynosi
'łi* = [2-83]
pionowa zaś [2-84]
Wartości pomocnicze Ax = ~y i A^ = y mają sens fizyczny jako gra
niczne prędkości drgań własnych układu, które występowałyby w następujących przypadkach:
Ax — przy sztywności podłoża Kv rosnącej nieograniczenie, tj. przy -* oo,
Ay — przy sztywności podłoża Kx rosnącej nieograniczenie, tj. przy Kx -* oo.
Zawsze zachodzi następująca zależność między prędkościami drgań własnych złożonych Aj i A2 oraz prędkościami granicznymi Ax i A,:
oraz
P-85]
Posługując się prędkościami granicznymi Ax i A, można obliczyć prędkości drgań złożonych Aj i Aj z zależności podanej przez Barkana [3]
[2-86]
Współczynniki /?j i fi2 należy przyjmować z wykresu (rys. 2-18) w zależności od war-A2
tości stosunku -A- oraz wartości & (por. tabl. 2-8 — wzór [2-73D-
Rys. 2-18. Wykres współczynników fi, i fi, do wyznaczania częstości drgań złożonych