str4 3

układu.

zanuist układów optycznych. W wielu przypadkach, gdy ruch urządzenia jest ograniczony do] określonej liczby obrotów celowe jest zastosowanie przetwornika wieloobrotowego, W prz®.] twomiku takim układ pomiarowy jest napędzany poprzez przekładnię zębatą, co umożliwili pomiar bezwzględny pomiar położenia.    1

2.4    Resołwery.

Resolwery są to specjalne maszyny elektryczne wyposażone w dwa uzwojenia w] stojanie oraz jedno uzwojenie w wirniku. Uzwojenia w stojanie przesunięte są w przestrzeni o ] kąt 90 stopni elektrycznych. Możliwe są dwa tryby pracy resolwera

•    Wirnik zasilany jest napięciem sinusoidalnym, a w uzwojeniach stojana generują się ] napięcia o amplitudach zależnych od położenia kątowego wirnika

•    Uzwojenia stojana zasilane są napięciami sinusoidalnymi, przesuniętymi w fazie o 90 stopni, a w uzwojeniu wirnika generuje się napięcie sinusoidalne o stałej amplitudzie i przesunięciu fazowym względem napięcia zasilającego zależnym od położenia kątowego wirnika.

W obu trybach pracy resolwer umożliwia odczyt położenia bezwzględnego w ramach jednego obrotu wirnika. Dostępne są specjalizowane układy scalone przetwarzające sygnały z resolwera i dostarczające informację o położeniu z rozdzielczością 10 do 14 bitów.

2.5    Tendencje rozwojowe czujników do pomiaru prędkości obrotowej.

Analizując oferty wiodących wytwórców czujników do pomiaiu prędkości obrotowej można zauważyć kierunki rozwoju czujników;

•    Zwiększenie niezawodności czujników. Osiąga się to poprzez stosowanie zaawansowanych technologii wykonania. Dla najbardziej odpowiedzialnych czujników stosuje się rozwiązania redundantne.

■    Integracja czujników. Pojawiają się rozwiązania łączące funkcjonalność różnych czujników w ramach jednego urządzenia Na przykład proponowane są prądniczła tachometryczne zintegrowane z wyłącznikami progowymi przekroczenia prędkości czy też przetworniki obrotowo 7 kodowe z dodatkową ścieżką optyczną sygnału typu sin/cos. Celem tych rozwiązań jest uproszczenie mechanicznego połączenia zestawu czujników z badanym układem.

■    Nowe metody przesyłu sygnałów. Dla zwiększania odporności przesyłanych sygnałów na zakłócenia elektromagnetyczne proponuje się specjalne rozwiązania, takie jak transmisja z wykorzystaniem stosunkowo wysokiego napięcia HTL czy też wykorzystanie sygnałów komplementarnych. Zwłaszcza w przypadku czujników kodowych, gdzie transmitowany jest szereg sygnałów proponuje się zastąpienie komunikacji równoległej przez łącze szeregowe, takie jak na przykład EnData lub SSL

■    Czujniki wyposażane są w układy sterowania, umożliwiające łatwe połączenie z przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi, takim jak na przykład Profibus. W czujnikach takich można zmieniać wybrane parametry (na przykład rozdzielczość) w czasie pracy

3. METODY CYFROWYCH POMIARÓW PRĘDKOŚCI

W cyfrowych pomiarach prędkości obrotowej wykorzystuje się nąjczęściej przetwornik obrotowo-impulsowy, opisany w p. 2, który pozwala na dyskretny pomiar kąta obrotu (A0). W takiej sytuacji konieczne jest przekształcenie formuły definiującej prędkość obrotową;

d©

dt

do postaci dyskretnej:

(O