473
§ 2. Prosta styczna i płaszczyzna styczna
Jeżeli w granicy, dla At-10, równania te mają sens, to wówczas istnieje graniczne położenie siecznej, tj. styczna. W granicy zaś otrzymujemy
X-x Y-y Z-z
(9) — = —7^ = ^’
x, y, z,
a więc równania te rzeczywiście określają prostą, bo nie wszystkie mianowniki są równe zeru. Tym samym w każdym zwykłym punkcie krzywej istnieje styczna i jest określona tymi właśnie równaniami. Dla punktu osobliwego problem istnienia stycznej pozostaje otwarty.
Uwaga. W równaniach siecznej przechodziliśmy do granicy dla At-10; pokażemy teraz, że jest to równoważne założeniu, że MM, —>0. Wobec ciągłości funkcji <p, y/ i % z tego, że At-10, wynika, że
MM i = V Ax2 + Ay2+Az2—1 0.
Aby udowodnić wynikanie w drugą stronę weźmy dowolną liczbę e>0. Ponieważ MM, jest funkcją ciągłą przyrostu At, więc dla \At\^e funkcja ta ma wartość najmniejszą 3, oczywiście dodatnią, punkt M jest bowiem z założenia punktem pojedynczym, tzn. nie można go otrzymać dla żadnej wartości parametru różnej od t. Wobec tego dla MM, < <5 musi być \At\<e, cbdo.
Czasami wygodnie jest pisać równania (9) w postaci
X—x Y—y Z—z dx dy dz
którą otrzymuje się mnożąc wszystkie mianowniki w (9) przez dt.
Oznaczmy przez <x, [i, y kąty, które tworzy styczna z osiami układu. Kosinusy kierunkowe cos a, cos p, cos y są równe
cosa =
±s! x't2 + y',2 + z'2
COS P =
±\! x,2 + y'2 + z'2
cosy =
±yjx'2 + y'2 + z't2
Znak przed pierwiastkiem wybieramy w zależności od zwrotu stycznej.
Problem znajdowania stycznej do krzywej danej równaniami uwikłanymi F(x, y, z)=0 i G(x, y, z)=0 rozpatrzymy niżej, w punkcie 3°.
2° Przypuśćmy, że dana jest powierzchnia równaniem nieuwikłanym z=f(x, y). W ustępie 180 podaliśmy definicję płaszczyzny stycznej i zakładając, że powierzchnia jest różniczkowalna (1), znaleźliśmy równanie tej-płaszczyzny [180 (6)]:
z - z =fx (x, y) (X - x) +/; (x, y) (y - y).
Założyliśmy tu istnienie i ciągłość pochodnych cząstkowych rozpatrywanych funkcji, a tym samym różniczkowalność [179].