i.ftywy mocy
(gdzie indeks irz wskazuje, że są to wszystko wielkości węzłowe) mamy 2»t' równań, a jest poszukiwany wektor stanu x = [Uin;Suy]'. który' jest oczywiście wektorem 2h' wymiarowym. W ogólnym więc przypadku układ ten jest rozwiązywalny, o ile w ogóle posiada rozwiązanie. Powyżej wykazano jednak, że w węźle bilansującym napięcie węzłowe musi być zadane (Ą = 0, U, = 1), czyli moce czynna i bierna w tym węźle (/>,, Qs) przechodzą do wektora poszukiwanego, którego wymiar dalej pozostaje równy 2w. Tak więc zadanie nadal polega na rozwiązaniu nieliniowego układu 2w równań z 2w niewiadomymi.
Typy węzłów
Wyżej zostało już wyjaśnione, że z każdym węzłem są związane cztery wielkości rzeczywiste (Pl% Qr U(, St), z których dwie muszą być zadane, a pozostałe dwie poszukiwane/nieznane. aby układ równań (3.5) był rozwiązywalny. Z relacji zachodzących pomiędzy tymi wielkościami (p. 2.2) można wykazać, że nie wszystkie kombinacje par wielkości rzeczywistych w danym węźle Qt. U,„ 8) mogą stanowić współrzędne wektora stanu. Otóż, jeżeli moc czynna P, jest zadana, to kąt fazowy Ą pr/.echodzi do wektora stanu, tj. wektora poszukiwanego, lub na odwrót. Analogicznie jest z modułem napięcia węzłowego U, i mocą bierną węzłową Qp które również mogą się wymieniać tylko wzajemnie.
Właśnie na podstawie tego, jakie dwie wielkości w danym węźle spośród czterech Qr (/,, 8t) są zadane, przyjęto klasyfikować typy węzłów w obliczeniach rozpływów mocy.
1. Powyżej wyjaśniono szczegółowo, że co najmniej jeden z węzłów generatorowych musi pełnić funkcję tzw. węzła bilansującego, gdyż straty sieciowe nic są znane aż do czasu zakończenia obliczeń. A zatem w węźle bilansującym są znane moduł napięcia węzłowego Us i jego kąt fazowy Ss = 0. Jeszcze raz podkreślmy, że w klasycznym algorytmie obliczania rozpływów mocy jest jeden taki węzeł. Jest to węzeł typu US.
2. Drugi typ węzłów ma zadane: moc czynną węzłową Pt oraz moduł napięcia węzłowego U,. W sensie technicznym, węzły te mają regulację napięcia. Może to być węzeł odbiorczy, jeśli ma kompensatory lub węzeł generatorowy, jeśli z bilansu mocy w tym węźle wynika wystarczający zapas mocy biernej. Są to węzły typu PU.
3. Trzeci typ węzłów to pozostałe węzły odbiorcze i generatorowe, w których wielkościami zadanymi są moce węzłowe: czynne P oraz bierne Qt (odpływające lub dopływające z zewnątrz do sieci). Są to węzły typu PQ.
Więcej informacji o typach węzłów będzie podanych w dalszej części rozdziału, przy omawianiu praktycznych algorytmów obliczeń rozpływów mocy.
Do obliczeń i analiz, porównawczych amerykański Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) opublikował systemy testowe o różnej liczbie węzłów, zalecane przy publikowaniu wyników prac naukowych. Do wszystkich obliczeń przykładowych, ilustrujących przedstawiane metody obliczeniowe, wykorzystano 5-węzłowy system testowy IEEE
Rys. 3.2.Tes(owy system 5-węzlowy IF.EK
(rys. 3.2). Kompletne dane gałęziowe i węzłowe tego systemu podano w tabl. 3.1 i 3.2. Jednostki względne odnoszą się do mocy podstawowej 100 MV A.
Tablica 3.1. Dane gałęziowe 5-węzłowego systemu testowego
Nr węzła (początkowego) |
Nr węzła (końcowego) |
pu |
x, pu |
pu |
i |
2 |
0,090 |
0,380 |
j0,020 |
i |
5 |
0,150 |
0,550 |
j0.030 |
2 |
3 |
0,300 |
0.750 |
jO,025 |
2 |
5 |
0,097 |
0,410 |
j0,020 |
3 |
4 |
0,120 |
0,510 |
jO.015 |
4 |
5 |
0,100 |
0,450 |
j0,020 |
81