gr1 (2)

^AC’ ^BD,^^b’^C,e,k^°^^^d^^VmPCAOlteTV'^ViV^

"    -    ¹ p ę    ^ , co₂ S, 1 przyspieszenia s_x, e₂ s_A napisać algorytm oznaczania

momentu równoważącego. Przyjąć, że dla obliczeń istotne są_ tylko masy ogniw 3 \ 4 _m m I

pozcsz^ ch ogniw można pominąć, środki mas znajdują się w środkach ogniw    .....

^meChaniZ™ ^{POka2ane na schemac,e}- Wymiary jcmj i masy ogniw Ikgj, potomni* środkdw /nas oraz długości wysięgników mocowania mas korekcyjnych są dane r= 10    r

s[l]= 5 m [ 1 ] = 2,    1 [ 2 J = 50 s[2]= 20 m[2] = 5, M.3^= 30 _S\.3A= 10 ^31 = 3

1[4]= 40 s [ 4 ] — 20 m [4]= 4 1[5]= 50 s [ 5 ] = 20 m\.5^= 5.    ^V '

-    —    —'    ^    W

50

Zad. 3. Na wykresie przedstawiono wykres momentu napędzającego podczas jednego obrotu, w atu. brednia prędkość obrotowa wału n_SR = 120 °^^>/^/^_nin > wymagany współczynnik nierównomiemości biegu 5= —

Wyznaczyć moment bezwładności koła zamachowego.

M_N[Nm]

o

M,

'orba AB o długości 5R obraca się ze stałą prędkością kątową co =5 rad/s dookoła przegubu K 1 ; corby zamocowany jest przegubowo krążek 1 o promieniu 2R. Wyznaczy t prędkośt kątówąkia^k 'zzy się on bez poślizgu po kole 2 obracającym się ze znanąprędkościąkątową <a₂ = \5 tadis iprzect

~5gara) również dokoła przegubu A.