•szczególne punkty zakreślają okręgi, współśrodkowe. których środek me bierze udziału w ruchu tworząc oś obrotu.
Ruch odbywa się wokół osi obrotu, zatem punkty lezące na niej są nieruchome, pozostałe poruszają się z jednakowymi prędkościami kątowymi.
Miara drogi przebytej jest kąt zakreślony przez promień Przyczyną wywołującą ruchy obrotowe są momenty stły (odpowiednik siły w ruchu postępowym)
Ruch opisie II zasada dynamiki da ruchu obrotowego odpowiedni U zasady da ruchu postępowego.