str06 (2)

lub

Jtj(r)

x₂(t)

RC

I

L

1 1

C

O

*i W x₂(t)

+

I — 0 c
0 0		-1 o _i

*(0 = Ax(t)+Bu(0

gdzie

A =

RC

1

1.

1

C.

0

-7

12 O

	n — 1		w
	— 0		1 0
	C
B =		i=
	0 0		0 0
			— _

Równania stanu mogą być .sformułowane również tzw. metodą superpozycji, wynikającą z zasady superpozycji słusznej dla obwodów liniowych.

Metoda ta może być zastosowana dla obwodów, w których nie ma oczek złożonych wyłącznie z pojemności i rozcięć zawierających wyłącznie elementy indukcyjne.

Rys. 14.26. Schematy ilustrujące metodę superpozycji formułowania równań stanu

Obwód, dla którego zamierzamy sformułować równania stanu, przedstawiono na rys. 14.26a.

6