Laboratorium PTC7

-36-

Na podstawie formuł boolowskich przedstawionych powyżej można narysować schemat logiczny układu realizującego sterowanie. Schemat ten przedstawiono na rys. 3.3.

Rys. 3.3. Układ realizujący sterowanie procesem sporządzania roztworu

4. Stanowisko laboratoryjne

4.1. Informacje ogólne

Stanowisko laboratoryjne składa się z uniwersalnego stojaka laboratoryjnego z wymiennymi modułami oraz z mikrokomputera ZX Spectrum 48K z dołączonym specjalnym interfejsem (rys. 3.4). Komputer ZX Spectrum wraz z interfejsem służy jako symulator sterowanego obiektu. Zaprojektowany przez ćwiczących układ sterowania należy złożyć w stojaku z bramek logicznych i podłączyć go do odpowiednich wyprowadzeń interfejsu. Komputer sprawdzi poprawność działania układu, symulując działanie rzeczywistego obiektu i wizualizując je na ekranie monitora. Program symulatora można też wprowadzić w tryb pracy krokowej, który umożliwia dokładne prześledzenie zachowania się sterowanego obiektu, a w szczególności stanów wszystkich czujników i reakcji obiektu na sygnały sterujące nim.

RESET

Rys. 3.4. Interfejs współpracujący z programem symulatora

4.2. Opis sterowanego obiektu

Obiektem podlegającym sterowaniu, symulowanym przez mikrokomputer, jest suwnica transportująca przedmioty o różnych masach na cztery platformy (rys. 3.5).

P*    Pi    Pi    P\

® ® ® ® /®/® ® ®

Z1 Z2 Z3 Z4

® ® © ® ® ® ® ®

P1 P2 P3 P4

® ® ® ® ® ® ® ®

P5 P6

Rys. 3.5. Suwnica - obiekt podlegający sterowaniu podczas ćwiczenia

Suwnica może przesuwać się w lewo (w stronę platformy P4) lub w prawo (w stronę platformy P1). Ramię suwnicy może podnosić lub opuszczać przedmioty. Na platformy P3, P2 i P1 detale mogą być jedynie opuszczane. Z platformy P4 można detale zarówno pobierać, jak i je na nią opuszczać. Pobieranie detali może się jednak odbywać tylko przy takim położeniu suwnicy, dla którego Pą = 0, a ich opuszczanie - gdy P₄ = 1. Oznacza to, że nawet transportując przedmioty na platformę P4, suwnica musi się nieznacznie przesunąć w prawo.